Главная » Каталог    
рефераты Разделы рефераты
рефераты
рефератыГлавная

рефератыБиология

рефератыБухгалтерский учет и аудит

рефератыВоенная кафедра

рефератыГеография

рефератыГеология

рефератыГрафология

рефератыДеньги и кредит

рефератыЕстествознание

рефератыЗоология

рефератыИнвестиции

рефератыИностранные языки

рефератыИскусство

рефератыИстория

рефератыКартография

рефератыКомпьютерные сети

рефератыКомпьютеры ЭВМ

рефератыКосметология

рефератыКультурология

рефератыЛитература

рефератыМаркетинг

рефератыМатематика

рефератыМашиностроение

рефератыМедицина

рефератыМенеджмент

рефератыМузыка

рефератыНаука и техника

рефератыПедагогика

рефератыПраво

рефератыПромышленность производство

рефератыРадиоэлектроника

рефератыРеклама

рефератыРефераты по геологии

рефератыМедицинские наукам

рефератыУправление

рефератыФизика

рефератыФилософия

рефератыФинансы

рефератыФотография

рефератыХимия

рефератыЭкономика

рефераты
рефераты Информация рефераты
рефераты
рефераты

Контрольная: Теория управления

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет Кафедра АПУ Отчет по лабораторной работе №1 «Типовые звенья» Выполнили: Кулинич В. Романова Ю. Федосеева Н. Санкт-Петербург 2002 Исследовать типовые звенья: 1. Интегрирующее звено; 2. Апериодическое звено; 3. Колебательное звено; 1. Интегрирующее звено описывается передаточной функцией k

W= s

АФХ Нули и полюса
Контрольная: Теория управления нулей нет; полюс один – s=0
Контрольная: Теория управления
Все вектора лежат на мнимой отрицательной полуоси ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) Контрольная: Теория управления L 1 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления h(t)= kt =t/T Контрольная: Теория управления k=1/T w -20 Контрольная: Теория управления -p/2 j t 1 2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией k

W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ
Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления w=¥ 1
Контрольная: Теория управления
-1 w=0 w=1/T ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) k=1/T Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления L 0.95 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления w Контрольная: Теория управления j -20 -p/2 3 t,с 3. Колебательное звено 1 при x=2 W1 = s2+4s+1 s1 =-2+Ö3 1s 1s Контрольная: Теория управления 1 s2=-2-Ö3 (2+Ö3)(2+Ö3 +1)(2-Ö3 +1) Контрольная: Теория управления при x=0,5 W2 = s2+s+1 T1 T2 1. ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) Контрольная: Теория управления 0.95 1/T2 1 1/T1 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления w Контрольная: Теория управления L 0.57 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления -p/2 j -p t 3,6 10.8 АФХ Контрольная: Теория управления x=2 Контрольная: Теория управления 1 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления x=0,5 2.ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) Контрольная: Теория управления
1 1 Контрольная: Теория управления Контрольная: Теория управления w -40 -p/2 -p 0 2,5 3,71 5 t низкие частоты s=0 1 высокие частоты W2= S2 средние частоты L=0, |W2| = 1
рефераты Рекомендуем рефератырефераты

     
Рефераты @2011