|
Ïîñòðîåíèå õàðàêòåðèñòèê íåïðåðûâíûõ ÑÀÓ
ÿØ1.5
Ãîñóäàðñòâåííûé êîìèòåò ïî äåëàì íàóêè
è âûñøåé øêîëû ÐÔ
Ìîñêîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé èíñòèòóò
ýëåêòðîíèêè è ìàòåìàòèêè
(Òåõíè÷åñêèé
Óíèâåðñèòåò)
Êàôåäðà "Ó è
ÈÒÑ"
ÿ2ÊÓÐÑÎÂÎÉ ÏÐÎÅÊÒ
íà òåìó
ÿ2"ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÀÓ"
Âûïîëíèë:
ñò.ãð. ÀÏ-51 Ôåðåíåö Ä.À.
Ðóêîâîäèòåëü: Êàðïîâ Â.Ý.
Îöåíêà:_________
Ìîñêâà, 1995
.
- 2 -
ÿ2ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ
 êóðñîâîì ïðîåêòå ðåøàþòñÿ çàäà÷è
ïîëó÷åíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè,
ðàñ÷åòà
âàæíåéøèõ õàðàêòåðèñòèê ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.
 õîäå âûïîëíåíèÿ êóðñîâîãî ïðîåêòà
ðåøàþòñÿ ñëåäóþùèå çàäà÷è:
1. âû÷èñëåíèå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ãðàôîâûì
ìåòîäîì;
2. ñîçäàíèå ïî èñõîäíîìó ãðàôó ñòðóêòóðíîé
ñõåìû ÑÀÓ;
3. âû÷èñëåíèå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ìåòîäîì
ñòðóêòóðíûõ
ïðåîáðàçîâàíèé;
4. âû÷èñëåíèå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñ
ïîìîùüþ òåíçîðíîãî ìåòîäà.
.
- 3 -
ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 1
ÿ_ÿ2ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ
ÃÐÀÔÎÂÛÌ ÌÅÒÎÄÎÌ
ÿø1
-Wÿ46
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³
xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0³ Wÿ41ÿ0
ÿ7^ÿ42ÿ0 Wÿ43ÿ0 ÿ43ÿ0³
y Wÿ45ÿ0 ÿ44
ÿ4ÄÄÿ0Äÿ76ÿ0O OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÿ76
³
Wÿ41ÿ0 ÿ7%ÿ0³ Xÿ42ÿ0 ÿ7%
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
-Wÿ44
ÿ41ÿ0 ÿ4_ 1ÿ0 ÿ4_
Fÿ4ijÿ0 = Ä ÿ7Sÿ0 Gÿ5kÿ4ij ÿ0Dÿ4kÿ0 = Ä Gÿ5kÿ4ij ÿ0Dÿ4k
ÿ5Dÿ0 ÿ5k D
i = 1,
j = 4.
Ìàòðèöà ñìåæíîñòè ãðàôà ÿ2A
º
0 Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0 0 0 º
ÿ2A = ÿ0 º
0 0 Wÿ43ÿ0 -Wÿ44ÿ0 º
º -Wÿ46ÿ0 0 0 Wÿ45ÿ0 º
º
0 0 0 0 º
º 1-aÿ411ÿ0 ÿ4 ÿ0
-aÿ421ÿ0 -aÿ431ÿ0 ... º
ÿ2Tÿ0 = º ÿ2U - Aÿ5Tÿ0 º = º
-aÿ412ÿ0 1-aÿ422ÿ0 -aÿ432ÿ0 ... º
º -aÿ413ÿ0 ... º
º .
. . . º
ÿø0
ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïóòè èç âåðøèíû i (1) â âåðøèíó j (4) Gÿ5kÿ41,4
Gÿ51ÿ0 = (1-2-3-4) =
(aÿ412ÿ0,aÿ423ÿ0,aÿ434ÿ0)
Gÿ51ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ45
Gÿ52ÿ0 = (1-2-4) = (aÿ412ÿ0,aÿ424ÿ0)
Gÿ52ÿ0 = -(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ44
ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå öèêëîâ â ãðàôå
Cÿ5k
Cÿ51ÿ0 = (1-2-3-1) ÿ4 ÿ0= (tÿ412ÿ0,tÿ423,ÿ0tÿ431ÿ0);ÿ4 ÿ0 Cÿ51ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå çíàêîâ
S(Cÿ5kÿ0)
S(Cÿ5kÿ0) = (-1)ÿ5I(Ck)
I(Cÿ51ÿ0) = I(2,3,1) = 2 =>
S(Cÿ51ÿ0) = +1;
ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå äåòåðìèíàíòà D
D = 1ÿ5 ÿ0+ÿ5 ÿ7Sÿ5 ÿ7Sÿ5
ÿ0(çí)kÿ77ÿ0Pÿ4km
ÿ5m k
Pÿ4k1ÿ0 (m=1):
Pÿ411ÿ0 = S(Cÿ51ÿ0)ÿ77ÿ0Cÿ51ÿ0 =
(+1)ÿ77ÿ0(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
Pÿ4kiÿ0 = 0 (ïðè i>1)
D = 1 + Pÿ411ÿ0 = 1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
ÿø1
ÿ4_
ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå Dÿ4k
ÿ4_
Dÿ41ÿ0:
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÿ7^ÿ41ÿ0 ³ÿ42ÿ0 ÿ4 ÿ0
ÿ43 ÿ0 ÿ4 ÿ0 ÿ44
xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4 ÿ0 =
ÿ4 ÿ7'
³ ÿ7%
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÿ4_
Dÿ41ÿ0=1
ÿ4_
Dÿ42ÿ0:
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÿ7^ÿ41ÿ0 ³ÿ42ÿ0 ÿ4 ÿ0
ÿ43 ÿ0 ÿ4 ÿ0 ÿ44ÿ0 ÿ43
xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄOÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄxÿ4 ÿ0 = O
º ÿ7%
Èÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0¼
ÿ4_
Dÿ42ÿ0=1
ÿø0
ÿ_ÿ2Ýòàï 6ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå Fÿ414
ÿ4_ÿ0 ÿ4_
Gÿ51ÿ414ÿ77ÿ0Dÿ41ÿ0 +
Gÿ52ÿ414ÿ77ÿ0Dÿ42ÿ0
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ44ÿ0 (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)
Fÿ414ÿ0 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ =
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
D 1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0 1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
.
ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 2
ÿ_ÿ2ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÏÎ ÈÑÕÎÄÍÎÌÓ ÃÐÀÔÓ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÉ
ÑÕÅÌÛ ÑÀÓ
ÿø1
ÿ_Èñõîäíûé ãðàô
-Wÿ46
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³
xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0³ Wÿ41ÿ0
ÿ7^ÿ42ÿ0 Wÿ43ÿ0 ÿ43ÿ0³
y Wÿ45ÿ0 ÿ44
ÿ4ÄÄÿ0Äÿ76ÿ0O OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÿ76
³
Wÿ41ÿ0 ÿ7%ÿ0³ Xÿ42ÿ0 ÿ7%
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
-Wÿ44
ÿø0
Çàìåíÿåì âåðøèíû ãðàôà òî÷êàìè
ñóììèðîâàíèÿ, à äóãè - ñòðóêòóðíû-
ìè
çâåíüÿìè.  äàííîì ãðàôå âåðøèíå 3 áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü òî÷êà ðàç-
âåòâëåíèÿ.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðíóþ ñõåìó:
ÿ_Ýêâèâàëåíòíàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà
ÿø1
ÚÄÄÄÄ¿
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÀÄÄÄÄÙ
Xÿ41ÿ0
ÿ7^ÿ0- ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄ¿ ³ ÚÄÄÄÄ¿ Y
ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³
ÀÄÄÄÄÙ ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0 ÀÄÄÄÄÙ
ÿ7%ÿ0-
³ ÚÄÄÄÄ¿ ³
ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÀÄÄÄÄÙ
ÿø0
.
ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 3
ÿ_ÿ2ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÌÅÒÎÄÎÌ
ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ
ÿø1
ÚÄÄÄÄ¿
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÀÄÄÄÄÙ ÿ4+--ÿ0Aÿ4------------+ÿ0 ³
Xÿ41ÿ0
ÿ7^ÿ0- ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÿ4|ÿ0
ÚÄÄÄÄ¿ ÿ4|ÿ0 ³
ÚÄÄÄÄ¿
ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ÿ4|ÿ0
ÀÄÄÄÄÙ ÿ4|ÿ0
ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0 ÀÄÄÄÄÙ ÿ7%ÿ0-
ÿ4|ÿ0 ³
ÚÄÄÄÄ¿ ÿ4|ÿ0 ³
ÿ4|ÿ0 ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ³ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÿ4|ÿ0 ÀÄÄÄÄÙÿ4 |
ÿ4+---------------+
ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïðåîáðàçîâàíèå óçëà A.
Ïðàâèëî Ïÿ46ÿ0: "Ïåðåíîñ óçëà
ðàçâåòâëåíèÿx ÷åðåç çâåíî âïåðåä".
ÚÄÄ¿ ÿ4 ÿ0 ÚÄÄ¿
ÄÄÄÂÄÄ´Wÿ43ÿ0ÃÄÄÿ76ÿ0 ==>
ÄÄÄÿ76ÿ0´Wÿ43ÿ0ÃÄÄÄÂÄÄÄÿ76
³
ÀÄÄÙ ÀÄÄÙ ³
³
ÚÄÄÄÄ¿
ÚÄÁÄÄ¿ ÚÄÄÄÄ¿
ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ÃÄÄÿ76ÿ0 ³Wÿ43ÿ5-1ÿ0ÃÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0
ÃÄÄÿ76
ÀÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÙ
ÀÄÄÄÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0. Ñõåìà Sÿ41ÿ0 =
Ïÿ46ÿ0(Sÿ40ÿ0)
ÚÄÄÄÄ¿
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÀÄÄÄÄÙ
Xÿ41ÿ0
ÿ7^ÿ0- ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄ¿ ³ ÿ7^ÿ0Xÿ42ÿ0 ÚÄÄÄÄ¿ Y
ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄ O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÄÄÄÙ ÿ7%ÿ0-
ÚÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄ¿³
ÀÄÿ76ÿ0³Wÿ43ÿ5-1ÿ0³Äÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ÃÙ
ÀÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Ñõåìà Sÿ42ÿ0 =
Ïÿ41ÿ0Ïÿ42ÿ0Ïÿ43ÿ0(Sÿ41ÿ0)
Xÿ41ÿ0 ÚÄÄÄÄ¿ ÿ7^ÿ0Xÿ42ÿ0 ÚÄÄÄ¿ Y
ÄÄÿ76ÿ0³ Fÿ41ÿ0 ³ÄÄÄ O ÄÄijFÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
ÀÄÄÄÄÙ ÿ4 ÿ0 ÀÄÄÄÙ
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43
Fÿ41ÿ0 =
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
Fÿ42ÿ0 = Wÿ45ÿ0 - Wÿ43ÿ5-1ÿ0Wÿ44
ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Y(xÿ41ÿ0)
Xÿ41ÿ0 ÚÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ Y
ÄÄÿ76ÿ0³ Fÿ41ÿ0 ³ÄÄijFÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
ÀÄÄÄÄÙ
ÀÄÄÄÙ
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0(Wÿ45ÿ0 - Wÿ43ÿ5-1ÿ0Wÿ44ÿ0) (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)
Y(xÿ41ÿ0) = Fÿ41ÿ0Fÿ42ÿ0 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0 1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Y(xÿ42ÿ0)
Xÿ42ÿ0 ÚÄÄÄ¿ Y
ÄÄÿ76ÿ0³Fÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
ÀÄÄÄÙ
Wÿ44
Y(xÿ41ÿ0) = Fÿ42ÿ0 = Wÿ45ÿ0 - ÄÄÄ
Wÿ43
ÉÍÍÍÍÍÍÿ2ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»
º
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)
º
ÿ2Y(ÿ0xÿ41ÿ2) =ÿ0 ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
º
ÿ2 ÿ0 ÿ2 ÿ0 1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0 º
º
ÿ2 ÿ0 ÿ2 ÿ0 º
º
ÿ2 ÿ0 ÿ2 ÿ0 Wÿ44ÿ0 º
º
ÿ2Y(ÿ0xÿ42ÿ2) =ÿ0 Wÿ45ÿ0 - ÄÄÄÄ
º Wÿ43ÿ0
ÈÍÍÍÍÍÍÿ2ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0ÍÍÍÍÍÍÍÍÍͼ
ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 4
ÿ_ÿ2ÏÎËÓ×ÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÑÀÓ Ñ
ÏÎÌÎÙÜÞ ÒÅÍÇÎÐÍÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ
ÿ_Ðåàëüíàÿ ñõåìà:
ÚÄÄÄÄ¿
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ Wÿ46ÿ0 ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÀÄÄÄÄÙ
³Yÿ47ÿ0' ³
Xÿ41ÿ0' ÿ7^ÿ0- ÚÄÄÄÄÄ¿Yÿ42ÿ0' ÚÄÄÄÄ¿Yÿ43ÿ0' Yÿ44ÿ0'³ ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ45ÿ0' Yÿ46ÿ0'
ÄÄÄÿ76ÿ0Oÿ76ÿ0Ä´Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0Ãÿ76ÿ0ÄÂÄÄÿ4Äÿ0´ Wÿ43ÿ0
ÃÄÿ76ÿ0ÄOÄÿ76ÿ0ÄÁÄÄÄ´ Wÿ45ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0ÄOÄÄÄÄÿ76
Yÿ41ÿ0'ÀÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÄÄÄÙ ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0' ÀÄÄÄÄÙ ÿ4-ÿ7%ÿ0 Yÿ48ÿ0'
³ ³
³ ÚÄÄÄÄ¿
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ Wÿ44ÿ0
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÀÄÄÄÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïîñòðîåíèå "ïðèìèòèâíîé"
ñèñòåìû
³Xÿ42ÿ0 Xÿ43ÿ0ÚÄÄÄÄÄ¿Yÿ42ÿ0
Xÿ44ÿ0ÚÄÄÄÄ¿Yÿ43 ÿ0 Xÿ45 ÿ0 Yÿ44
Xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0- Yÿ41ÿ0 ÿ76ÿ0Ä´Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0Ãÿ76ÿ0Ä ÿ76ÿ4Äÿ0´ Wÿ43ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0Ä Äÿ76ÿ0ÄOÄÿ76ÿ0Ä
ÄÄÿ76ÿ0Oÿ76ÿ0Ä ÀÄÄÄÄÄÙ
ÀÄÄÄÄÙ ÿ7%ÿ0Xÿ46
Y1 - X1-X2
Xÿ47ÿ0ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ45ÿ0 Xÿ48 ÿ0
Yÿ46ÿ0 Xÿ410ÿ0ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ47ÿ0 Xÿ411ÿ0ÚÄÄÄÄ¿Yÿ48
ÿ76ÿ0Ä´ Wÿ45ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0Ä Äÿ76ÿ0ÄOÄÄÄÄÿ76ÿ0 ÿ76ÿ0ÄÄ´ Wÿ46ÿ0 Ãÿ76ÿ0ÄÄ
Äÿ76ÿ0´ Wÿ44ÿ0 ÃÄÿ76
ÀÄÄÄÄÙ
ÿ4-ÿ0 ÿ4-ÿ7%ÿ0 Xÿ49 ÿ0 ÀÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0. Çàïèñü ìàòðèö Xÿ5aÿ0,
Yÿ4bÿ0, Wÿ4abÿ0
"ïðèìèòèâíîé" ñèñòåìû è ìàòðèö
Xÿ5a'ÿ0,Yÿ4b'ÿ0 ðåàëüíîé ñèñòåìû.
ÿ2nÿ0 -
êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ ñèãíàëîâ â ðåàëüíîé (è â ïðèìèòèâíîé) ñèñòåìå:
- 2 -
n = 9;
ÿ2mÿ0 -
êîëè÷åñòâî âõîäíûõ ñèãíàëîâ â
ïðèìèòèâíîé ñèñòåìå: m = 13;
ÿ2lÿ0 -
êîëè÷åñòâî âõîäíûõ ñèãíàëîâ â ðåàëüíîé
ñèñòåìå: l = 2.
Ú
³xÿ41ÿ0 ³
³xÿ42ÿ0 ³ Ú ¿
³xÿ43ÿ0 ³ ³yÿ41ÿ0³
³xÿ44ÿ0 ³ ³yÿ42ÿ0³
³xÿ45ÿ0 ³ ³yÿ43ÿ0³
Ú ¿
³xÿ46ÿ0 ³ ³yÿ44ÿ0³
xÿ41ÿ0'³
Xÿ5aÿ0 = ³xÿ47ÿ0 ³ Yÿ4bÿ0 = ³yÿ45ÿ0³ Xÿ5a'ÿ0 =
³
³xÿ48ÿ0 ³ ³yÿ46ÿ0³
xÿ42ÿ0'³
ÿ4³ÿ0xÿ49ÿ0 ÿ4³ÿ0 ³yÿ47ÿ0³ À Ù
³xÿ410³ÿ0 ³yÿ48ÿ0³
³xÿ411³ÿ0 À Ù
À ÿ4 ÿ0 Ù
Yÿ4bÿ0 = Wÿ4abÿ0Xÿ5a
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ Xÿ41 ÿ0Xÿ42 ÿ0Xÿ43 ÿ0Xÿ44
ÿ0Xÿ45 ÿ0Xÿ46 ÿ0Xÿ47
ÿ0Xÿ48 ÿ0Xÿ49 ÿ0Xÿ410 ÿ0Xÿ411ÿ0³
ÚÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³Yÿ41ÿ0³ 1 -1 .
. . . .
. . . .³
³Yÿ42ÿ0³ . . Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0 . .
. . . . .
.³
³Yÿ43ÿ0³ . . .
Wÿ43ÿ0 . .
. . . . .³
³Yÿ44ÿ0³ . . .
ÿ4 ÿ0. 1 1
. . . . .³
Wÿ4abÿ0 =
Yÿ45ÿ0³ . . . .
. . Wÿ45ÿ0 . .
. .³
³Yÿ46ÿ0³ . . .
. . . . 1
-1 . .³
³Yÿ47ÿ0³ . . .
. . . . .
. Wÿ46ÿ0 .³
³Yÿ48ÿ0³ . . .
. . . . .
. . Wÿ44ÿ0³
ÀÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
Wÿ4abÿ0 -
òåíçîð ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé,
ñâÿçûâàþùèõ "âûõîäíûå" ñèãíàëû
âñåõ
ýëåìåíòîâ ÑÑ ÑÀÐ ñî âñåìè "âõîäíûìè"
ñèãíàëàìè, âîçäåéñòâóþùèìè
íà
ñèñòåìó èçâíå.
- 3 -
ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ40ÿ5*
"ïðèìèòèâíîé" ñèñòåìû.
Ú ¿
³ 1 ³
³ 1
³
ÿ4bÿ0 ÿ4bÿ0 ³ 1 ³
Yÿ4b'ÿ0 = Cÿ4b'ÿ0Yÿ4bÿ0 ; Cÿ4b'ÿ0 =
1 ³
³ 1 ³
³ 1 ³
³ 1 ³
³ 1³
À Ù
ÿ4b
Wÿ40ÿ5*ÿ0 = Wÿ4ab'ÿ0 = Cÿ4b'ÿ0Wÿ4abÿ0;
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ Xÿ41 ÿ0Xÿ42 ÿ0Xÿ43 ÿ0Xÿ44
ÿ0Xÿ45 ÿ0Xÿ46 ÿ0Xÿ47
ÿ0Xÿ48 ÿ0Xÿ49 ÿ0Xÿ410 ÿ0Xÿ411ÿ0³
ÚÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³Yÿ41ÿ0³ 1 -1 .
. . . . .
. . .³
³Yÿ42ÿ0³ . . Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0 . .
. . . . .
.³
³Yÿ43ÿ0³ . . .
Wÿ43ÿ0 . .
. . . . .³
³Yÿ44ÿ0³ . . .
ÿ4 ÿ0. 1 1
. . . . .³
Wÿ4abÿ0 =
Yÿ45ÿ0³ . .
. . . . Wÿ45ÿ0
. . . .³
³Yÿ46ÿ0³ . . . . .
. . 1 -1 .
.³
³Yÿ47ÿ0³ . . .
. . . . .
. Wÿ46ÿ0 .³
³Yÿ48ÿ0³ . . .
. . . . .
. . Wÿ44ÿ0³
ÀÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÿ4bÿ0 ÿ4b
Cÿ4b'ÿ0 - ìàòðèöà ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ò.ê.
Yÿ4b'ÿ0 = Yÿ4bÿ0, òî Cÿ4b'ÿ0 - åäèíè÷íàÿ.
ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ñîåäèíåíèé Cÿ40
ÿ7(
³xÿ41 ÿ0= xÿ41ÿ0'
³xÿ42 ÿ0= yÿ47ÿ0'
- 4 -
³xÿ43 ÿ0= yÿ41ÿ0'
³xÿ44 ÿ0= yÿ42ÿ0'
³xÿ45 ÿ0= yÿ43ÿ0'
³xÿ46 ÿ0= xÿ42ÿ0'
ÿ7*ÿ0xÿ47 ÿ0= yÿ44ÿ0'
³xÿ48 ÿ0= yÿ45ÿ0'
³xÿ49 ÿ0= yÿ48ÿ0'
³xÿ410ÿ0= yÿ44ÿ0'
³xÿ411ÿ0= yÿ42ÿ0'
ÿ79
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ4¿
ÿ7aÿ41ÿ0'ÿ7aÿ42ÿ0'ÿ7bÿ41ÿ0'ÿ7bÿ42ÿ0'ÿ7bÿ43ÿ0'ÿ7bÿ44ÿ0'ÿ7bÿ45ÿ0'ÿ7bÿ46ÿ0'ÿ7bÿ47ÿ0'ÿ7bÿ48ÿ0'ÿ4³
ÚÄÄÄÅÄÄÄÄÿ4ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³ÿ7aÿ41 ÿ0³ 1 .
. . . . .
. . . ÿ4³
ÿ7aÿ42 ÿ0³ . . .
. . . . .
1 . ÿ4³
³ÿ7aÿ43 ÿ0³ . .
1 . . . .
. . . ÿ4³
³ÿ7aÿ44 ÿ0³ . .
. 1 . . .
. . . ÿ4³
³ÿ7aÿ45 ÿ0³ . .
. . 1 . .
. . . ÿ4³
³ÿ7aÿ46 ÿ0³ . 1
. . . . .
. . . ÿ4³
Cÿ40ÿ0 =
ÿ7aÿ47 ÿ0³ . . . . .
1 . . . . ÿ4³
³ÿ7aÿ48 ÿ0³ . .
. . . . 1. .
. . ÿ4³
³ÿ7aÿ49 ÿ0³ . .
. . . . .
. . 1 ÿ4³
³ÿ7aÿ410ÿ0³ . .
. . . 1 .
. . . ÿ4³
³ÿ7aÿ411ÿ0³ . . .
1 . . . .
. . ÿ4³
ÀÄÄÄÁÄÄÄÄÄÿ4ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ41ÿ5*
Wÿ41ÿ5*ÿ0 = Wÿ40ÿ5*ÿ77ÿ0Cÿ40ÿ0 =
Ú ¿
³1
0 0 0 0 0
0 0 (-1) 0 ³
³0
0 W1+W2 0 0
0 0 0 0 0 ³
³0
0 0 W3 0 0
0 0 0 0 ³
³0
1 0 0 1 0
0 0 0 0 ³
³0
0 0 0 0 W5
0 0 0 0 ³
³0
0 0 0 0 0
1 0 0 (-1) ³
³0
0 0 0 0 W6
0 0 0 0 ³
- 5 -
³0
0 0 W4 0
0 0 0 0 0 ³
À Ù
ÿ_ÿ2Ýòàï 6ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ41
Ú ¿
³1
0 0 0 0 0
0 0 0³
³0
1 0 0 0 0
0 0 0³
³0
0 1 0 0 0
0 0 0³
³0
0 0 1 0 0
0 0 0³
³0
0 0 0 1 0
0 0 0³
Cÿ41ÿ0 =
0 0 0 0
0 1 0 0 0³
³0
0 0 0 0 0
1 0 0³
³0
0 0 0 0 0
0 1 0³
³0
0 0 0 0 0
0 0 1³
³0
0 0 W4 0 0
0 0 0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 7ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ42ÿ5*
Wÿ42ÿ5*ÿ0 = Wÿ41ÿ5*ÿ77ÿ0Cÿ41ÿ0 =
ÚÄ ¿
³1
0 0 0
0 0 0
0 (-1) ³
³0
0 W1+W2 0
0 0 0
0 0 ³
³0
0 0 W3
0 0 0
0 0 ³
³0
1 0 0
1 0 0
0 0 ³
³0
0 0 0
0 W5 0
0 0 ³
³0
0 0 (-W4)
0 0 1
0 0 ³
³0
0 0 0
0 W6 0
0 0 ³
³0
0 0 W4
0 0 0
0 0 ³
À Ù
ÿ_ÿ2Ýòàï 8ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ42
ÚÄ ¿
³1
0 0 0 0 0
0 0³
³0
1 0 0 0 0
0 0³
³0
0 1 0 0 0
0 0³
³0
0 0 1 0 0
0 0³
- 6 -
³0
0 0 0 1 0
0 0³
Cÿ42ÿ0 =
0 0 0 0 0
1 0 0³
³0
0 0 0 0 0
1 0³
³0
0 0 0 0 0 0 1³
³0
0 0 0 0 W6
0 0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 9ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ43ÿ5*
Wÿ43ÿ0 = Wÿ42ÿ0xCÿ42
ÚÄ ¿
³1
0 0 0
0 (-W6) 0
0³
³0
0 W1+W2 0
0 0 0
0³
³0
0 0 W3
0 0 0
0³
³0
1 0 0
1 0 0
0³
³0
0 0 0 0
W5 0 0³
³0
0 0 (-W4)
0 0 1
0³
³0
0 0 0
0 W6 0
0³
³0
0 0 W4
0 0 0
0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 10ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ43
ÚÄ ¿
³1
0 0 0 0 0
0³
³0
1 0 0 0 0
0³
³0
0 1 0 0 0
0³
³0
0 0 1 0 0
0³
Cÿ43ÿ0 = ³0 0 0 0
1 0 0³
³0
0 0 0 0 1
0³
³0
0 0 0 0 0
1³
³0
0 0 (-W4) 0
0 0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 11ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ44ÿ5*
Wÿ44ÿ0 = Wÿ43ÿ0xCÿ43
- 7 -
ÚÄ ¿
³1
0 0 0
0 (-W6) 0³
³0
0 W1+W2 0
0 0 0³
³0
0 0 W3
0 0 0³
³0
1 0 0
1 0 0³
³0
0 0 0
0 W5 0³
³0 0 0
(-W4) 0 0
1³
³0
0 0 0
0 W6 0³
³0
0 0 W4
0 0 0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 12ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ44
ÚÄ ¿
³1 0 0 0
0 0³
³0 1 0 0
0 0³
³0 0 1 0
0 0³
Cÿ44ÿ0 =
0 0 0 1 0
0³
³0 0 0 0
1 0³
³0 0 0 0
0 1³
³0 0 0 0
0 W5³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 13ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ45ÿ5*
Wÿ45ÿ0 = Wÿ44ÿ0xCÿ44
ÚÄ ¿
³1
0 0 0
0 (-W6)³
³0
0 W1+W2 0
0 0³
³0
0 0 W3
0 0³
³0
1 0 0
1 0³
³0
0 0 0
0 W5³
³0
0 0 (-W4)
0 W5³
³0
0 0 0
0 W6³
³0
0 0 W4
0 0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 14ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ45
ÚÄ ¿
³1 0 0 0
0³
- 8 -
³0 1 0 0
0³
Cÿ45ÿ0 =
0 0 1 0 0³
³0 0 0 1
0³
³0 0 0 0
1³
³0 1 0 0
1³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 15ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ46ÿ5*
Wÿ46ÿ0 = Wÿ45ÿ0xCÿ45
ÚÄ ¿
³1
(-W6) 0 0
(-W6)³
³0
0 W1+W2 0
0³
³0
0 0 W3
0³
³0
1 0 0
1³
³0
W5 0 0
W5³
³0
W5 0 (-W4) W5³
³0
W6 0 0
W6³
³0
0 0 W4
0³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 16ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ46
ÚÄ ¿
³1
0 0 0³
³0
1 0 0³
Cÿ46ÿ0 =
0 0 1 0³
³0
0 0 1³
³0
0 0 W3³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 17ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ47ÿ5*
Wÿ47ÿ0 = Wÿ46ÿ0xCÿ46
ÚÄ ¿
³1 (-W6)
0 (-W6*W3)³
³0 0
W1+W2 0³
³0 0
0 W3³
³0 1
0 W3³
³0 W5
0 W5*W3³
³0 W5
0 W5*W3-W4³
- 9 -
³0 W6
0 W6*W3³
³0 0
0 W4³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 18ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ47
ÚÄ ¿
³1 0 0³
Cÿ47ÿ0 = ³0 1 0³
³0 0 1³
³0 0 W1+W2³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 19ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ48ÿ5*
(ìàòðèöû ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé
ÿ_ðåàëüíîéÿ. ñèñòåìû Wÿ4a'b'ÿ0)
Wÿ48ÿ0 = Wÿ47ÿ0xCÿ47
ÚÄ ¿
³1 (-W6)
(-W6)*W3*(W1+W2)³
³0 0
(W1+W2)³
³0 0
W3*(W1+W2)³
³0 1
W3*(W1+W2)³
³0 W5
W5*W3*(W1+W2)³
³0
W5
(W5*W3-W4)*(W1+W2)³
³0 W6
W6*W3*(W1+W2)³
³0 0
W4*(W1+W2)³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ýòàï 20ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ48
ÚÄ
³1 0³
³0
1³
³A
(-W6)*A³
À
ÄÙ
A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
ÿ_ÿ2Ýòàï 21ÿ.ÿ0. Ðåçóëüòèðóþùàÿ ìàòðèöà
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé W (8x2)
- 10 -
ÚÄ Ä¿
³1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³ ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ³
³
(W3*(W1+W2))*A
(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³
(W3*(W1+W2))*A
1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³
(W5*W3*(W1+W2))*A
W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³
(W6*W3*(W1+W2))*A
W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
³
(W4*(W1+W2))*A
(W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
À ÄÙ
ÿ_ÿ2Ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
[1,1] :
1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1,2] :
((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[2,1] :
((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[2,2] :
((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[3,1] :
(W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[3,2] :
(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[4,1] :
(W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[4,2] :
1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[5,1] :
(W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[5,2] :
W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[6,1] :
((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6,2] :
W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[7,1] :
(W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[7,2] :
W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[8,1] :
(W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[8,2] :
(W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
W0(8, 11) =
1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C1(11, 10) =
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
W1(8, 10) =
1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1)
0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C1(10, 9) =
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 W4 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W2 (8, 9)=W1*C1 =
1 0 0 0 0 0 0 0 (-1)
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 W6 0 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C2 ( 9, 8) =
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 W6 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W3 (8, 8)=W2*C2 =
1 0 0 0 0 (-W6) 0 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1 0
0 0 0 0 0 W6 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C3 ( 8, 7) =
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 (-W4) 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W4 (8, 7)=W3*C3 =
1 0 0 0 0 (-W6) 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 W5 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1
0 0 0 0 0 W6 0
0 0 0 W4 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C4 ( 7, 6) =
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 W5
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W5 (8, 6)=W4*C4 =
1 0 0 0 0 (-W6)
0 0 W1+W2 0 0 0
0 0 0 W3 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 W5
0 0 0 (-W4) 0 W5
0 0 0 0 0 W6
0 0 0 W4 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C5 ( 6, 5) =
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 1 0 0 1
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W6 (8, 5)=W5*C5 =
1 (-W6) 0 0 (-W6)
0 0 W1+W2 0 0
0 0 0 W3 0
0 1 0 0 1
0 W5 0 0 W5
0 W5 0 (-W4) W5
0 W6 0 0 W6
0 0 0 W4 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C6 ( 5, 4) =
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 W3
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W7 (8, 4)=W6*C6 =
1 (-W6) 0 (-W6*W3)
0 0 W1+W2 0
0 0 0 W3
0 1 0 W3
0 W5 0 W5*W3
0 W5 0 W5*W3-W4
0 W6 0 W6*W3
0 0 0 W4
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C7 ( 4, 3) =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 W1+W2
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W8 (8, 3)=W7*C7 =
1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)
0 0 (W1+W2)
0 0 W3*(W1+W2)
0 1 W3*(W1+W2)
0 W5 W5*W3*(W1+W2)
0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)
0 W6 W6*W3*(W1+W2)
0 0 W4*(W1+W2)
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C8 ( 3, 2) =
1 0
0 1
A (-W6)*A
ãäå A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W9 (8, 2)=W8*C8 =
1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1 ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2 (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3 (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4 (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5
((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6 (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7 (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8
[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
|
|
|
