|
Использование роботов в промышленных предприятиях
Ìîñêîâñêèé
îðäåíà
Ëåíèíà ,
îðäåíà
Îêòÿáðüñêîé
Ðåâîëþöèè
è
îðäåíà
Òðóäîâîãî
êðàñíîãî
çíàìåíè
ãîñóäàðñòâåííûé
òåõíè÷åñêèé
óíèâåðñèòåò
èìåíè
Í.Ý.Áàóìàíà.
ÐÅÔÅÐÀÒ
Òåìà:
Èñïîëüçîâàíèå
ðîáîòîâ íà
ïðîìûøëåííûõ
ïðåäïðèÿòèÿõ.
ñòóäåíò:
Êàëà÷åâ À.Þ.
Ïðåïîäàâàòåëü:
Ãðàíîâñêèé
Âëàäèìèð
Ãåðáåðòîâè÷.
Ðàññìîòðèì
êîíêðåòíûå
çàäà÷è ,
êîòîðûå ðîáîòû
ðåøàþò â
íàñòîÿùåå
âðåìÿ íà
ïðîìûøëåííûõ
ïðåäïðèÿòèÿõ.
Èõ ìîæíî
ðàçäåëèòü íà
òðè
îñíîâíûõ
êàòåãîðèè :
-
ìàíèïóëÿöèè
çàãîòîâêàìè
è èçäåëèÿìè
-
îáðàáîòêà ñ
ïîìîùüþ
ðàçëè÷íûõ
èíñòðóìåíòîâ
-ñáîðêà
.
Ìàíèïóëÿöèè
èçäåëèÿìè è
çàãîòîâêàìè.
Ïðè
ðàçãðóçî÷íî-çàãðóçî÷íûõ
è òðàíñïîðòíûõ
îïåðàöèÿõ
ðîáîò
çàìåíÿåò
ïàðó ÷åëîâå÷åñêèõ
ðóê . Â åãî
îáÿçàííîñòè
íå âõîäÿò îñîáåííî
ñëîæíûå
ïðîöåäóðû . Îí
âñåãî ëèøü
ìíîãîêðàòíî
ïîâòîðÿåò
îäíó è òóæå
îïåðàöèþ â
ñîîòâåòñòâèè
ñ çàëîæåííîé
â íåì (ðîáîòå)
ïðîãðàììîé .
Ðàññìîòðèì
òèïè÷íûå
ïðèìåíåíèÿ
òàêèõ
ðîáîòîâ .
1)
Çàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûå
ðàáîòû .
Âî
ìíîãèõ
îòðàñëÿõ
ìàøèíîñòðîèòåëüíîé
ïðîìûøëåííîñòè
èñïîëüçóþòñÿ
óñòàíîâêè
äëÿ ëèòüÿ ,
ðåçêè è
êîâêè . Â
áîëüøèíñòâå
ñëó÷àåâ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
âûïîëíÿåìûõ
èìè
îïåðàöèé
âåñüìà
ïðîñòà.
Âíà÷àëå
çàãîòîâêè
çàãðóæàþò â
ïðîèçâîäñòâåííóþ
óñòàíîâêó ,
êîòîðàÿ
çàòåì
îáðàáàòûâàåò
èõ ñòðîãî
îïðåäåëåííûì
îáðàçîì , è ,
íàêîíåö ,
ãîòîâûå
äåòàëè
èçâëåêàþò
èç íåå .
Çàãðóçêó è
ðàçãðóçêó ,
êàê ïðàâèëî ,
âûïîëíÿþò
ðàáî÷èå èëè
â òåõ
ñëó÷àÿõ ,
êîãäà ïðèìåíèìû
ñðåäñòâà
æåñòêîé
àâòîìàòèçàöèè
,
ñïåöèàëèçèðîâàííûå
ìåõàíèçìû ,
ðàñ÷èòàííûå
íà îïåðàöèè
òîëüêî
îäíîãî âèäà .
Ðîáîòû
ìîãóò çäåñü
îêàçàòüñÿ
ïîëåçíûìè , åñëè
õàðàêòåð
òàêèõ
çàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ
îïåðàöèé
âðåìÿ îò
âðåìåíè
ìåíÿåòñÿ .
Íàïðèìåð
, â ëèòåéíîì
ïðîèçâîäòñòâå
ðîáîòû
èñïîëüçóþòñÿ
êàê äëÿ
äîçèðîâàííîé
ðàçëèâêè
ðàñïëàâëåííîãî
àëþìèíèÿ ,
òàê è äëÿ èçâëå÷åíèÿ
èç ïðåññ-ôîðìû
çàòâåðäåâøèõ
îòëèâîê è
îõëàæäåíèÿèõ
. Òàêîé
ïîäõîä
îáëàäàåò
äâóìÿ
ïðåèìóùåñòâàìè
. ïðåæäå âñåãî
ðîáîòû
ãàðàíòèðóþò
áîëåå
ñòðîãîå
ñîáëþäåíèå
òðåáîâàíèé
òåõíîëîãè÷åñêîãî
ïðîöåññà :
äåéñòâóþ è
ñîîòâåòñòâèè
ñ çàäàííîé
ïðîãðàììîé ,
îíè âñåãäà
ââîäÿò â
óñòàíîâêó
òî÷íî
äîçèðîâàííîå
êîëè÷åñòâî
ìåòàëëà .
Çàòåì â
ñòðîãî îïðåäåëåííûå
ìîìåíåòû
âðåìåíè îíè
èçâëåêàþò
èç íåå
îòôîðìîâàííûå äåòàëè
. Áëàãîäîðÿ
òî÷íîìó
ñîáëþäåíèþ
òåõíîëîãè÷åñêîãî
ïðîöåññà
ñòðîãî
ñîáëþäàþòñÿ
è õàðàêòåðèñòèêè
èçäåëèé .
Âòîðîå
ïðåèìóùåñòâî
äàííîãî
ïîäõîäà
çàêëþ÷àåòñÿ
â òîì , ÷òî çíà÷èòåëüíî
îáëåã÷àåòñÿ
ðàáîòà
îïåðàòîðà .
Èçâëå÷åíèå
ðàñêàëåííîãî
êóñêà ìåòàëëà
èç
ïðåññ-ôîðìû
îäíà èç ìàëî
ïðèâëåêàòåëüíûõ
ðàáîò , è
æåëàòåëüíî ,
÷òîáû åå
âûïîëíÿë
ðîáîò . Òàêèì
îáðàçîì ðîëü
÷åëîâåêà
ñâîäèòñÿ ê
êîíòðîëþ çà
ïðîòåêàíèåì
ïðîöåññà è
óïðàâëåíèþ
äåéñòâèÿìè
ðîáîòà ñ
ïîìîùüþ
êîìïüþòåðà.
2)
Ïåðåíîñ
èçäåëèé ñ
îäíîé
ïðîèçâîäñòâåííîé
óñòàíîâêè
íà äðóãóþ .
Âî
ìíîãèõ
îòðàñëÿõ
ìàøèíîñòðîèòåëüíîé
ïðîìûøëåííîñòè
ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûå
ìåõàíèçìû
ïðåäíàçíà÷åíû
äëÿ
ïåðåìåùåíèÿ
èçäåëèé ñ
îäíîãî
ïðîèçâîäñòâåííîãî
ó÷àñòêà íà
äðóãîé . È ïðè
âûïîëíåíèå
òàêèõ
ïåðåìåùåíèé
ðîáîòû
èãðàþò íåìàëîâàæíóþ
ðîëü .
Íà
çàâîäå ôèðìû
IBM â Ïèêèïñè
(øò. Íüþ-Éîðê),
âûïóñêàþùåì
êîìïüþòåðû ,
ðîáîòû
çàãðóæàåò ìàãíèòíûå
äèñêè â
ñèñòåìó , ãäå
íà íèõ çàïèñûâàåòñÿ
íåîáõîäèìàÿ
èíôîðìàöèÿ .
Ïðîãðàììà ,
óïðàâëÿþùàÿ
ðîáîòîì ,
ñîäåðæèò
èíñòðóêöèè
îòíîñèòåëüíî
òîãî , â êàêóþ
èç ÷åòûðåõ
óñòàíîâîê
äëÿ çàïèñè
ñëåäóåò
çàãðóæàòü
òîò èëè èíîé
ïóñòîé” äèñê .
Êðîìå òîãî ,
ïðîãðàììà
çàäàåò
êîíêðåòíûé
íàáîð
êîìàíä ,
êîòîðûé
ñîîòâåòñòâóþùàÿ
óñòàíîâêà
äîëæíà
çàíåñòè íà
äèñê . Òîò æå
ðîáîò
îñóùåñòâëÿåò
è äâà äðóãèõ
ýòàïà ýòîãî
òåõíîëîãè÷åñêîãî
ïðîöåññà . Îí
èçâëåêàåò
äèñê èç
çàïèñûâàþùåé
óñòàíîâêè è
ïîìåùàåò
åãî â
óñòðîéñòâî ,
êîòîðîå
ñòðóåé ñæàòîãî
âîçäóõà
ïðèæèìàåò ê
ïîâåðõíîñòè
äèñêà
ñîìîêëåþùóþñÿ
ìåòêó .
Çàòåì ðîáîò âûíèìàåò
äèñê ñ
ïîìîùüþ
çàõâàòíîãî
ïðîèñïîñîáëåíèÿ
è
óïàêîâûâàåò
åãî êîíâåðò .
Ïîäîáíûé
ðîáîò
ðàçðàáîòàí
è âíåäðåí íà
àíãëèéñêîì
àâòîìîáèëåñòðîèòåëüíîì
çàâîäå . Îí
ïåðåäâèãàåòñÿ
íà
ãóñåíèöàõ ìåæäó
ïÿòüþ
ïðîèçâîäñòâåííûìè
ó÷àñòêàìè
çàâîäà .
Ðîáîò
èçâëåêàåò
ïëàñòìàññîâóþ
äåòàëü
àâòîìîáèëÿ
èç
óñòàíîâêè
äëÿ èíæåêòîðíîãî
ïðåñîâàíèÿ è
ïîñëåäîâàòåëüíî
ïåðåíîñèò
äåòàëü íà
äîâîäî÷íûå
ó÷àñòêè , ãäå
ñ íåå
ñíèìàþòñÿ
îáëîè è
çàóñåíöû .
Äàëåå ðîáîò
ïîìåùàåò
äåòàëü íà
ñïåöèàëèçèðîâàííûé
ñòàíîê ,
êîòîðûé
ïîëèðóåò åå.
È íàêîíåö
äåòàëü
ïåðåìåùàåòñÿ
ñ
ïîëèðîâàëüíîãî
ñòàíêà íà
êîíâååð .
3)
Óïàêîâêà.
Ïðàêòè÷åñêè
âñå áûòîâûå
è
ïðîìûøëåííûå
òîâàðû
íåîáõîäèìî
óïàêîâûâàòü
, è äëÿ ðîáîòîâ
íå
ïðåäñòàâëÿåò
ñëîæíîñòè
ïîäíèìàòü
ããîòîâûå
èçäåëèÿ è
ïîìåùàòü â
êàêóþ-ëèáî
òàðó.
Íà
çàâîäàõ
îäíîé èç
êîíäèòåðñêèõ
ôèðì Àíãëèè
ñïåöèàëèçèðîâàííûå
ðîáîòû
çàíèìàþòñÿ
óêëàäêîé
êîíôåò â
êîðîáêè . Ýòè
ìàøèíû
âåñüìà
ñëîæíû è
ñîâåðøåííû.
Âî-ïåðâûõ îíè
îáðàùàþòñÿ
ñ ïðîäóêöèåé
î÷åíü àêêóðàòíî
: ñæàâ
øîêîëàäíîå
èçäåëèå, îíè
ìîãóò íàðóøèòü
åãî ôîðìó
èëè
ðàçäàâèòü
åãî . Âî-âòîðûõ
, ðîáîò
ñîáëþäàåò
âûñîêóþ
òî÷íîñòü ïðè
óêëàäêå
êîíôåò â
êîðîáêè ,
ïîìåùàÿ èõ â îïðåäåëåííûå
ÿ÷åéêè
êîðîáêè .
4)
Ïîãðóçêà
òÿæåëûõ
ïðåäìåòîâ íà
êîíâååð èëè
ïàëåòû.
Ïîìèìî
óïàêîâêè
ìèíèàòþðíûõ
èçäåëèé , à
òàêæå
ïðîìûøëåííûõ
è áûòîâûõ
òîâàðîâ
ðîáîòû
èíîãäà
âûïîëíÿþò è
ïîãðóçêó
òÿæåëûõ ïðåäìåòîâ
. Ïî ñóùåñòâó
îíè çäåñü
çàìåíÿþò ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûå
ìàøèíû ,
óïðàâëÿåìûå
îïåðàòîðîì-÷åëîâåêîì.
Îáðàáîòêà
äåòàëåé è
çàãîòîâîê .
Õîòÿ
ðîáîòû ,
âûïîëíÿþùèå
îáðàáîòêó
èçäåëèé ñ
ïîìîùüþ
ðàçëè÷íûõ
èíñòðóìåíòîâ
è íàøëè ïîêà
ìåíåå
øèðîêîå
ïðèìåíåíèå ,
÷åì
àíàëîãè÷íîå
îáîðóäîâàíèå
äëÿ
òðàíñïîðòèðîâêè
äåòàëåé è
çàãîòîâîê ,
îíè ïðîäåìîíñòðèðîâàëèñâîþ
ýôôåêòèâíîñòü
ïðè ðåøåíèè
ìíîãèõ çàäà÷
.
1) Ñâàðêà
.
Ýòà
îïåðàöàÿ
÷àùå âñåãî
âûïîëíÿåòñÿ
ñ ïîìîùüþ
ðîáîòîâ ,
ïðåäíàçíà÷åííûõ
äëÿ ìàíèïóëèðîâàíèÿ
èíñòðóìåíòîì
. ðîáîòû
ìîãóò
îñóùåñòâëÿòü
äâà âèäà
ñâàðêè :
òî÷å÷íóþ êîíòàêòíóþ
è äóãîâóþ . Â
îáîèõ
ñëó÷àÿõ ðîáîò
óäåðæèâàåò
ñâàðî÷íûé
ïèñòîëåò ,
êîòîðûé
ïðîïóñêàåò
òîê ÷åðåç äâå
ñîåäèíÿåìûå
ìåòàëëè÷åñêèå
äåòàëè .
Â
ñîîòâåòñòâèè
ñ
óïðàâëÿþùåé
ïðîãðàììîé
ñâàðî÷íûé
ïèñòîëåò
ìîæåò
ïåðåìåùàòñÿ ïðàêòè÷åñêè
íå
îòêëîíÿÿñü
îò çàäàííîé
òðàåêòîðèè .
È åñëè
ïðîãðàììà
îòëàæåííà
õîðîøî ,
ñâàðî÷íûé
ïèñòîëåò ïðîêëàäûâàåò
øîâ ñ î÷åíü
âûñîêîé
òî÷íîñòüþ .
Áîëüøèíñòâî
ðîáîòîâ äëÿ
òî÷å÷íîé
ñâàðêè
ïðèìåíÿåòñÿ
â
àâòîìîáèëüíîé
ïðîìûøëåííñòè
. Ïðè ñáîðêå
àâòîìîáèëÿ
íåîáõîäèìî
âûïîëíèòü
îãðîìíîå
êîëè÷åñòâî
îïåðàöèé òî÷å÷íîé
ñâàðêè ,
÷òîáû
íàäëåæàùèì
îáðàçîì
ñîåäèíèòü
ìåæäó ñîáîé
ðàçëè÷íûå
äåòàëè
êóçîâà,
íàïðèìåð
áîêîâèíû ,
êðûøó è êàïîò
. Íà
ñîâðåìåííûõ
êîíâååðàõ
ýòè äåòàëè âíà÷åëå
ñîåäèíÿþòñÿ
âðåìåííî
íåñêîëüêèìè
ïðèõâàòî÷íûìè
ñâàðíûìè
ñîåäèíåíèÿìè
. Äàëåå êóçîâ
ïåðåìïùàåòñÿ
ïî êîíâååðó ìèìî
ãðóïïû
ðîáîòîâ ,
êàæäûé èç êîòîðûõ
îñóùåñòâëÿåò
ñâàðêó
âñòðîãî
îïðåäåëåííûõ
ìåñòàõ .
Ïîñêîëüêó
âñå êóçîâà ,
ìîíòèðóåìûå
íà îäíîé
ïðîèçâîäñòâåííîé
ëèíèè , äëÿ
ïîëó÷åíèÿ
âûñîêîêà÷åñòâåííûõ
ñîåäèíåíèé
ïðîñòî
òðåáóåòñÿ ,
÷òîáû ðîáîò êîæäûé
ðàç ïîâòîðÿë
çàäàííóþ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ïåðåìåùåíèé
.
Ïðè
î÷åâèäíûõ
ïðåèìóùåñòâàõ
òàêîãî èñïîëüçîâàíèÿ
ðîáîòîâ
ñóùåñòâóåò
ðÿä è ñåðüåçíûõ
òåõíè÷åñêèõ
ïðîáëåì.
Çàïðîãðàììèðîâàòü
ðîáîò
âåñüìà
íåïðîñòî.
Íåîáõîäèìî
íå òîëüêî
çàäàòü
òî÷íûé
ìàðøðóò
äâèæåíèÿ
ìàíèïóëÿòîðà
, íî è
ïîäãîòîâèòü
èíñòðóêöèè ,
â ñîîòâåòñòâèè
ñ êîòîðûìè
ðåãóëèðóåòñÿ
íàïðÿæåíèå è
ñèëà òîêà â
êàæäîé
òî÷êå
ìàðøðóòà. À
ýòè
ïàðàìåòðû
ìîãóò
ìåíÿòñÿ
,íàïðèìåð , â
çàâèñèìîñòè
îò òîëùèíû
ñâàððèìîåãî
ìàòåðèàëà
èëè îò òîãî ,
êàêóþ ôîðìó
èìååò ïðîêëàäûâàåìûé
øîâ - ïðÿìóþ
èëè
êðèâîëèíåéíóþ.
Òàêæå
íåîáõîäèìî
ñêîíñòðóèðîâàòü
ôèêñàòîðû ,
óäåðæèâàþùèå
äåòàëè â
ïðîöåññå ñâàðêè
òàêèì
îáðàçîì ,
÷òîáû
ñâàðêà
îñóùåñòâëÿëàñü
ïðè âûñîêîé
òî÷íîñòè
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
. Êîãäà
ñâàðî÷íûé
ïèñòîëåò
äåðæèò
÷åëîâåê , îí
ñïîñîáåí
ó÷èòûâàòü
íåçíà÷åòåëüíûå
ñìåùåíèÿ
çàãîòîâêè.
Ñâàðùèê-÷åëîâåêó
ëèøü ñëåãêà
ñìåñòèò
èíñòðóìåíò ,
ñ òåì ÷òîáû
âûïîëíèòü
øîâ â
çàäàííîì
ìåñòå . Ðîáîò
æå íå
ñïîñîáåí ïðèíèìàòü
ïîäîáíûå
ðåøåíèÿ ,
åñëè
ôèêñàòîðû äîïóñêàþò
ïåðåêîñ èëè
ñìåùåíèå , òî
ñóùåñòâóåò
âåðîÿòíîñòü
òîãî ,÷òî
ñâàðíûå øâû
áóäóò
ðàñïîëîæåííû
ñ
îòêëîíåíèåì
. Êðîìå òîãî ,
ôèêñàòîð
äîëæåí áûòü
òàêèì ,
÷òîáû ìàíèïóëÿòîð
èìåë äîñòóï
ê äåòàëè ñ
ðàçíûõ ñòîðîí.
Ñëåäóþùàÿ
ïðîáëåìà
êàñàåòñÿ
äîïóñêîâ íà
èçãîòàâëèâàåìûå
äåòàëè.
Ñâàðùèê-÷åëîâåê
ïðèíèìàåò
âî âíèìàíèå
íåèçáåæíûå
îòêëîíåíèÿ
â ðàçìåðàõ ,
íî ðîáîòó
ïîäîáíàÿ
êîððåêöèÿ íå
ïîä ñèëó.
Òàêèì
îáðàçîì ,
êîãäà
ñâàðêà
îñóùåñòâëÿåòñÿ
ñ ïîìîùüþ
àâòîìàòèêè ,
äîïóñêè íà
äåòàëè ,
èçãîòàâëèâàåìûå
íà äðóãèõ
ó÷àñòêàõ
ïðåäïðèÿòèÿ,
äîëæíû áûòü
ìèíèìàëüíûìè.
Õàðàêòåð
âîçäåéñòâèÿ
, êîòîðîå
ðîáîòû îêàçûâàþò
íà äðóãèå
ýòàïû
ïðîèçâîäñòâåííîãî
ïðîöåññà
(âåñüìà
âåðîÿòíî ,
÷òî îíî ïðèâåäåò
ê òåñíîé
ïðèâÿçêå
âñåõ
òåõíîëîãè÷åñêèõ
îïåðàöèé ) ,
íàçûâàåòñÿ
ïðèíöèïîì
äîìèíî” â
ðîáîòîòåõíèêå.
2)
Îáðàáîòêà
ðåçàíüåì.
2.1)
Ñâåðëåíèå .
Êàê
ïðàâèëî
îïåðàöèþ
ñâåðëåíèÿ
îñóùåñòâëÿþò
íà ñòàíêå.
Ïðè
èñïîëüçîâàíèè
ðîáîòà â åãî
çàõâàòíîì
ïðèñïîñîáëåíèè
çàêðåïëÿåòñÿ
ðàáî÷èé
èíñòðóìåíò ,
êîòîðûé
ïåðåìåùàåòñÿ
íàä
ïîâåðõíîñòüþ
îáðàáàòûâàåìîé
äåòàëè ,
âûñâåðëèâàÿ
îòâåðñòèÿ â
íóæíûõ
ìåñòàõ .
Ïðåèìóùåñòâî
ïîäîáíîé ïðîöåäóðû
ïðîÿâëÿåòñÿ
â òåõ
ñëó÷àÿõ ,
êîãäà
ïðèõîäèòñÿ
ðàáîòàòü ñ
êðóïíîãàáàðèòíûìè
è
ìàññèâíûìè
äåòàëÿìè
èëè
ïðîäåëûâàòü
áîëüøîå
÷èñëî
îòâåðñòèé.
Îïåðàöèè
ñâåðëåíèÿ
èãðàþò
çíà÷èòåëüíóþ
ðîëü â
ïðîèçâîäñòâå
ñàìîëåòîâ :
îíè ïðåäøåñòâóþò
êëåïêå , ïðè
êîòîðîé â
îòâåðñòèÿ
âñòàâëÿþòñÿ
ìèíèàòþðíûå
çàæèìíûå
äåòàëè ,
ñêðåïëÿþùèå
ìåæäó ñîáîé
äâà ëèñòà
ìåòàëëà. Â äåòàëÿõ
ñàìîëåòîâ
íåîáõîäèìî
ïðîäåëûâàòü ñîòíè
, à òî è
òûñÿ÷è
îòâåðñòèé
ïîä çàêëåïêè ,
è âïîëíå
åñòåñòâåííî
, ÷òî òàêóþ
îïåðàöèþ
ïîðó÷èëè
ðîáîòó .
Àíãëèéñêàÿ
êîìïàíèÿ
èçãîòàâëèâàåò
äåòàëè
ìåõàíèçìà
áîìáîñáðàñûâàíèÿ
, ïðåäíàçíà÷åííîãî
äëÿ
èñòðåáèòåëÿ
Òîðíàäî” . Ìåõàíèçì
ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé
öèëèíäðè÷åñêóþ
êîíñòðóêöèþ
äëèíîé
ïðèìåðíî 6ì , ê
êîòîðîé
òðåáóåòñÿ
ïðèêëåïàòü
êîæóõ èç
âîñüìè
ìåòàëëè÷åñêèõ
ïàíåëåé . Â
êîæóõå íåîáõîäèìî
ïðîñâåðëèòü
îêîëî 3000
îòâåðñòèé
ïîä çàêëåïêè .
Ïðîáëåìà
çàêëþ÷àëàñü
â òîì , êàê
äîáèòüñÿ, ÷òîáû
ðîáîò ,
îñíàùåííûé
âûñîêîñêîðîñòíîé
ñâåðëèëüíîé
ãîëîâêîé ,
ïðîäåëûâàë
îòâåðñòèÿ
òî÷íî â
çàäàííûõ
ìåñòàõ .
Èíæåíåðû
ïðèøëè ê
âûâîäó , ÷òî
äàííóþ ïðîáëåìó
ìîæíî
ðåøèòü
ñëåäóþùèì
îáðàçîì : ðàáî÷èé
ïðîñâåðëèâàåò
ðÿä
ýòàëîííûõ
îòâåðñòèé
(ïðèìåðíî
÷åðåç ìåòð
äðóã îò
äðóãà) âäîëü
ïàíåëåé ,
êîòîðûå
ðàçìåùàþòñÿ
íàäëåæàùòì
îáðàçîì
ïîâåðõ
öèëèíäðè÷åñêîé
êîíñòðóêöèè
.
Ìàíèïóëÿòîð
ñ
çàêðåïëåííûì
â åãî çàæèìå
ñåíñîðíûì
çîíäîì (à íå
ñâåðëîì)
ïåðåìåùàåòñÿ
íàä
ïîâåðõíîñòüþ
çàãîòîâêè ,
ïîñûëàÿ â
ïàìÿòü
ðîáîòà äàííûå
î
ìåñòîíàõîæäåíèè
ýòàëîííûõ
îòâåðñòèé .
Çàòåì ðîáîò
ðàñ÷èòûâàåò
òî÷íûå êîîðäèíàòû
îñòàëüíûõ
îòâåðñòèé ,
èñõîäÿ èç
ýòèõ
áàçîâûõ
òî÷åê . Çàòåì
ðîáîò , çàâåðøèâ
îïåðàöèþ
ñâåðëåíèÿ ,
óäàëÿåò
îñòàâøèåñÿ
â
îòâåðñòèÿõ
êðîøå÷íûå
÷àñòèöû
ìåòàëëà
ñïåöèàëüíûì
èíñòðóìåíòîì.
2.2)
Áåçêîíòàêòíàÿ
îáðàáîòêà
çàãîòîâîê .
Èç-çà
ìàëîé
æåñòêîñòè è
íåäîñòàòî÷íîé
òâåðäîñòè ,
ðîáîòû íå
ìîãóò
ïðîâîäèòü
îáðàáîòêó
òâåðäûõ
ìàòåðèàëîâ
ðåçàíüåì.
Ïîýòîìó
èíæåíåðû
èçó÷àþò
áåñêîíòàêòíûå
ìåòîäû
îáðàáîòêè
ìàòåðèàëîâ ,
ïîäîáíûõ ìåòàëëó
èëè
ïëàñòèêó .
Äëÿ ýòîé öåëè
, â ÷àñòíîñòè
,
èñïîëüçóåòñÿ
ëàçåð . Â
ðàáî÷åì
îðãàíå
ðîáîòà
çàêðåïëåí
ïðèáîð ,
êîòîðûé
íàïðàâëÿåò
âûñîêîýíåðãåòè÷åñêîå
êîãåðåíòíîå
èçëó÷åíèå
ëàçåðà (äëÿ
÷åãî íåðåäêî
èñïîëüçóåòñÿ
âîëîêíî-îïòè÷åñêàÿ
ñèñòåìà
ïåðåäà÷è) íà
îáðàáàòûâàåìóþ
çàãîòîâêó .
Ëàçåð ìîæåò
ñ âûñîêîé
òî÷íîñòüþ
ðåçàòü ïëàñòèíû
èç ìåòàëëà , â
÷àñòíîñòè
ñòàëè . Ðîáîò ïåðåìåùàåò
ðàáî÷èé
îðãàí íàä
îáðàáàòûâàåìûì
ëèñòîâûì
ìàòåðèàëîì
ïî
òðàåêòîðèè ,
îïðåäåëÿåìîé
ïðîãðàììîé .
Ïðîãðàììîé
æå
ðåãóëèðóåòñÿ
èíòåíñèâíîñòü
ñâåòîâîãî
ëó÷à â
ñîîòâåòñòâèè
ñ òîëùèíîé
íàðåçàåìîãî
ìàòåðèàëà .
Äðóãîé
áåñêîíòàêòíûé
ìåòîä
ðåçàíüÿ îñíîâàí
íà
èñïîëüçîâàíèè
ñòðóè
æèäêîñòè . Òàêîé
ïîäõîä
âïåðâûå
ïðèìåíèëà
êîìïàíèÿ “Äæåíåðàë
ìîòîðñ” . Íà åå
çàâîäå â
Àäðèàíå óñòàíîâëåíà
ñèñòåìà ñ 10
ðîáîòàìè ,
èçãîòàâëèâàþùàÿ
ïëàñòìàññîâûå
äåòàëè
íåôòåíàëèâíûõ
öèñòåðí.
Âîñåìü èç
äåñÿòè
ðîáîòîâ íàïðÿâëÿþò
âîäÿíûå
ñòðóè ïîä
âûñîêèì äàâëåíèåì
íà
ïåðåìåùàåìûå
êîíâååðîì
ïëàñòìàññîâûå
ëèñòû. Ýòè
ñòðóè
ïðîðåçàþò â
èñõîäíîì ìàòåðèàëå
ðÿä
îòâåðñòèé è
ùåëåé , à
òàêæå óäàëÿþò
ëèøíèå
ýëåìåíòû
ïëàñòìàññîâûõ
ïðåññîâàíûõ
äåòàëåé. ïî
óòâåðæäåíèþ
ïðåäñòàâèòåëåé
êîìïàíèè
Äæåíåðàë
ìîòîðñ” , ïîäîáíàÿ
ðîáîòèçèðîâàííàÿ
ñèñòåìà
âåñüìà
ýêîíîìè÷íà ,
ïîñêîëüêó
èñêëþ÷àåò
èçíîñ
èíñòðóìåíòà
è ïîçâîëÿåò
ïîâûñèòü
êà÷åñòâî
îïåðàöèé
ðåçàíüÿ .
Ïîñêîëüêó
ñèñòåìà
óïðàâëÿåòñÿ
ïðîãðàììîé ,
êîòîðàÿ
íàõîäèòñÿ â
ïàìÿòè
öåíòðàëüíîãî
êîìïüþòåðà ,
äëÿ êîíòðîëÿ
è
îáñëóæèâàíèÿ
âñåõ 10
ðîáîòîâ òðåáóåòñÿ
òîëüêî äâà
îïåðàòîðà.
3)
Íàíåñåíèå
ðàçëè÷íûõ
ñîñòàâîâ íà
ïîâåðõíîñòü.
Íà
áîëüøåíñòâå
ïðåäïðèÿòèé
ïîñëå òàêèõ
îïåðàöèé ,
êàê ðåçàíüå ,
ïðîèçâîäèòñÿ
îáðàáîòêà
ïîâåðõíîñòè
òîëüêî ÷òî
èçãîòîâëåííûõ
äåòàëåé
(÷àùå âñåãî
îêðàñêà) . Ýòî
åùå îäèí òèï
ïðîèçâîäñòâåííûõ
îïåðàöèé ,
êîòîðûå
ñïîñîáåí
âûïîëíÿòü
ðîáîò åñëè
åãî îñíàñòèòü
ïóëüâåðèçàòîðîì.
 ïàìÿòü
ðîáîòà çàêëàäûâàåòñÿ
ïðîãðàììà ,
îáåñïå÷èâàþùàÿ
âûïîëíåíèå
îïðåäåëåííîé
,
ìíîãîêðàòíî
ïîâòîðÿåìîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ïåðåìåùåíèé.
Îäíîâðåìåííî
ïðîãðàììà
ðåãóëèðóåò ñêîðîñòü
ðàçáðûçãèâàíèÿ
êðàñêè . Â
ðåçóëüòàòå
íà ïîâåðõíîñòè
îêðàøèâàåìîé
äåòàëè
îáðàçóåòñÿ
ðàâíîìåðíîå
ïîêðûòèå ,
ïðè÷åì
íåðåäêî
ðîáîò îáåñïå÷èâàåò
áîëåå
âûñîêîå
êà÷åñòâî
îêðàñêè , ÷åì
÷åëîâåê ,
êîòîðîìó
ñâîéñòâåííà
íåòî÷íîñòü
äâèæåíèé.
Ñðåäè äðóãèõ
ïðîöåäóð
îáðàáîòêè
ïîâåðõíîñòè
ìîæíî
îòìåòèòü
íàïûëåíèå
àíòèêîððîçèéíûõ
æèäêîñòåé íà
ëèñòû
ìåòàëëà äëÿ
çàùèòû èõ
îò õèìè÷åñêîãî
èëè
ôèçè÷åñêîãî
âîçäåéñòâèÿ
îêðóæàþùåé
ñðåäû , à
òàêæå
íàíåñåíèå
êëååâûõ ñîñòàâîâ
íà
ïîâåðõíîñòü
äåòàëåé
ïîäëåæàùèõ
ñîåäèíåíèþ.
Àâòîìîáèëåñòðîèòåëüíûå
êîìïàíèè
èññëåäîâàëè
âîçìîæíîñòü
ïðèìåíåíèÿ
ïîñëåäíåé
îïåðàöèè íà
ýòàïå îêîí÷àòåëüíîé
ïîäãîíêè”
ãîòîâûõ
óçëîâ , â ÷àñòíîñòè
ïðè ìîíòàæå
òàêèõ
ýëåìåíòîâ ,
êàê õðîìîâûå
âêëàäûøè íà
êóçîâå
àâòîìîáèëÿ .
Ïðè
âûïîëíåíèè
ïîäîáíûõ
îïåðàöèé
ðîáîò ïîìåùàþò
â îáîëî÷êó ,
êîòîðàÿ
çàùèùàåò åãî
îò ïîïàäàíèÿ
êëåÿ è äðóãèõ
ñâÿçóþùèõ âåùåñòâ
. Åãî òàêæå
ìîæíî
îáó÷èòü”
òîìó , ÷òîáû
îí âðåìÿ îò
âðåìåíè
ñàìîñòîÿòåëüíî
î÷èùàëñÿ ,
ïîãðóæàÿ
çàõâàòíîå
ïðèñïîñîáëåíèå
â î÷èùàþùóþ
æèäêîñòü .
4)
×èñòîâàÿ
îáðàáîòêà.
Ñàìîé
íåïîïóëÿðíîé”
îïåðàöèåé â
ìåõàíîîáðàáîòêå
, êîòîðàÿ ê
òîìó æå
òðóäíåå
ïîòäàåòñÿ
àâòîìàòèçàöèè
, ÿâëÿåòñÿ ,
ïîæàëóé ,
óäàëåíèå
çàóñåíöåâ ,
ïîñòîðîííèõ
÷àñòèö è
çà÷èñòêà.
Òàêàÿ
÷èñòîâàÿ
îáðàáîòêà-âåñüìà
íåïðîñòàÿ
ïðîöåäóðà.
Ðàáî÷èé
ïîäíîñèò
îáðàáàòûâàåìóþ
äåòàëü ê
àáðàçèâíîìó
èíñòðóìåíòó
, êîòîðûé
ñòà÷èâàåò
îñòðûå êðàÿ è
øåðîõîâàòîñòè
íà
ïîâåðõíîñòè
èçäåëèÿ .
Äàííàÿ
ïðîöåäóðà
çàíèìàåò
âàæíîå
ìåñòî â òåõíîëîãè÷åñêîì
ïðîöåññå ,
îäíàêî
âûïîëíÿòü åå
âðó÷íóþ
âåñüìà
íåïðîñòî.
Âîçìîæíîñòè
èñïîëüçîâàíèÿ
ðîáîòîâ äëÿ îêîí÷àòåëüíîé
îáðàáîòêè
èçäåëèé
èññëåäîâàëèñü
âî ìíîãèõ
ñòðàíàõ.
Îñíîâíàÿ
òðóäíîñòü
çäåñü
ñîñòîèò â
òîì , ÷òî
ðîáîòû íå
îáëàäàþò
åñòåñòâåííîé
äëÿ ÷åëîâåêà
ñïîñîáíîñòüþ
êîíòðîëèðîâàòü
êà÷åñòâî
ñâîåé ðàáîòû
, ðîáîò íå
ìîæåò
ìåíÿòü
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ñâîèõ
äåéñòâèé ,
åñëè îí íå
ñíàáæåí
ñîîòâåòñòâóþùèìè
äàò÷èêàìè .
Àíãëèéñêàÿ
ôèðìà ,
ñïåöèàëèçèðóþùàÿñÿ
íà èçãîòîâëåíèè
ñîåäèíèòåëüíûõ
ýëåìåíòîâ
âîäîïðîâîäíûõ
òðóá ,
îñóùåñòâèëà
ïðîåêò , êîòîðûé
ïîçâîëèë
îñíàñòèòü
ðîáîò
ïðîñòåéøåé
ñèñòåìîé
ìàøèííîãî“
çðåíèÿ â âèäå
òåëåâèçèîííîé
êàìåðû.
Ïðåäïîëîæèì ,
ðîáîò äåðæèò
êàêóþ-òî
äåòàëü ,
íàïðèìåð
ëàòóííûé
âîäîïðîâîäíûé
êðàí ;
òåëåêàìåðà
ïåðåäàåò
èçîáðàæåíèå
êðàíà â
êîìïüòåð ,
êîòîðûé â
ñâîþ î÷åðåäü
ðåãóëèðóåò
ïðèæàòèå
øëèôîâàëüíîãî
ðåìíÿ ,
ñòà÷èâàþùåãî
íåðîâíîñòè
íà ïîâåðõíîñòè
ýòîé ëèòîé
äåòàëè .
Êðîìå òîãî , êîìïüþòåð
óïðàâëÿåò
ïåðåìåùåíèåì
ìàíèïóëÿòîðà
ðîáîòà.
Òàêèì
îáðàçîì ,
äåéñòâèÿ âñåõ
êîìïîíåíòîâ
ñèñòåìû -
òåëåêàìåðû ,
îñíîâíîãî
ìàíèïóëÿòîðà
,
ðåãóëèðóþùåãî
ïðèæàòèå
øëèôîâàëüíîãî
ðåìíÿ
,-âçàèìíî
ñêîîðäèíèðîâàííû.
5) Èñïûòàíèÿ
è êîíòðîëü.
Ïîñëå
òîãî êàê
èçãîòîâëåííà
äåòàëü èëè ñìîíòèðîâàíî
íåñêîëüêî
óçëîâ ,
îáû÷íî ïðîâîäòñÿ
èõ
èñïûòàíèå ñ
öåëüþ
âûÿâëåíèÿ âîçìîæíûõ
äåôåêòîâ .
Òùàòåëüíîìó
êîíòðîëþ ïîäâåðãàþòñÿ
ëèíåéíûå
ðàçìåðû
äåòàëåé . Âñå
èçìåðèòåëüíûå
îïåðàöèè
ÿâëÿþòñÿ
÷àñòüþ
ïîâñåäíåâíûõ
çàäà÷ ,
ðåøàåìûõ íà
âñåõ ïðåäïðèÿòèÿõ
ìèðà . Ðîáîòû
ñïîñîáíû
îáëåã÷èòü
èõ
âûïîëíåíèå .
Äëÿ ýòîé öåëè
ðîáîòû îñíàùàþòñÿ
ìèíèàòþðíûìè
îïòè÷åñêèìè
äàò÷èêàìè ;
êàê ïðàâèëî ,
ýòî
ñâåòîäèîäû,
îáüåäèíåííûå
ñ
ïîëóïðîâîäíèêîâûìè
ñâåòî÷óâñòâèòåëüíûìè
ïðèáîðàìè .
Îáëó÷àÿ
ïðîâåðÿåìóþ
ïîâåðõíîñòü
ëó÷îì
îïðåäåëåííîé
÷àñòîòû , ïîäîáíûé
äàò÷èê
ïðèíèìàåò
îòðàæåííîå
îò ïîâåðõíîñòè
èçëó÷åíèå ,
èìåþùåå
òóæå ÷àñòîòó
. Ðîáîò , â
ñîîòâåòñòâèè
ñ
çàëîæåííîé â
íåì
ïðîãðàììîé ,
ïåðåìåùàåò
äàò÷èê îò îäíîé
òî÷êè
êîíòðîëèðóåìîãî
èçäåëèÿ ê äðóãîé
. ïî
ðåçóëüòàòàì
èçìåðåíèÿ
èíòåðâàëà âðåìåíè
ìåæäó
ìîìåíòîì
èñïóñêàíèÿ
ñâåòîâîãî
èìïóëüñà è
åãî ïðèåìà
ïîñëå îòðàæåíèÿ
ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ôîðìà
ïðîâåðÿåìîé
ïîâåðõíîñòè
. Âñå ýòè
äåéñòâèÿ
âûïîëíÿåò êîìïüþòåð
äàííîé
àâòîìàòèçèðîâàííîé
ñèñòåìû.
Îïåðàöèè
ïîäîáíîãî
ðîäà
ïîçâîëÿþò
èçáåæàòü
èñïîëüçîâàíèå
òàêèõ
èíñòðóìåíòîâ
, êàê
ìèêðîìåòðû è
øòàíãåíöèðêóëè.
Ïîäîáíûå
ðîáîòîòåõíè÷åñêèå
ñðåäñòâà
âïåðâûå èñïîëüçîâàëà
êîìïàíèÿ
Äæåíåðàë
ìîòîðñ” äëÿ
êîíòðîëÿ
ôîðìû è
ðàçìåðîâ
àâòîìîáèëüíûõ
äåòàëåé . Ïðè
èñïîëüçîâàíèè
òàêîé ðîáîòèçèðîâàííîé
ñèòåìû
îòïàäàåò
íåîáõîäèìîñòü
â îòïðàâêå
èçäåëèé íà
ñïåöèàëüíûå
ïóíêòû
êîíòðîëÿ
êà÷åñòâà -
ñîîòâåòñòâóþùèå
ïðîöåäóðû
ìîæíî
îñóùåñòâëÿòü
íåïîñðåäñòâåííî
íà êîíâååðå ,
íå ïðåðûâàÿ
ïðîèçâîäñòâåííîãî
ïðîöåññà.
Ñáîðêà.
Áîëüøîé
îáüåì ðàáîò
íà
ñîâðåìåííûõ
ïðåäïðèÿòèé
ïðèõîäèòñÿ
íà
ñáîðî÷íûå
îïåðàöèè ,
îäíàêî
ìíîãèå òç
íèõ òðåáóþò
îñîáî ìàñòåðñòâà
è ñëèøêîì
ñëîæíû äëÿ
ìàøèíû . Âñâÿçè
ñ ýòèì
çíà÷èòåëüíàÿ
÷àñòü
ñáîðêè äî ñèõ
ïîð
âûïîëíÿåòñÿ
âðó÷íóþ . Òåì
íå ìåíåå ðÿä
ñáîðî÷íûõ
ïðîöåññîâ
óæå
àâòîìàòèçèðîâàí
; ýòî
îòíîñèòñÿ
ãëàâíûì
îáðàçîì ê îòíîñèòåëüíî
ïðîñòûì è
ìíîãîêðàòíî
ïîâòîðÿþùèìñÿ
îïåðàöèÿì .
Íà
ïðèìåðå
ôèðìû IBM ìîæíî
ïðîñëåäèòü ,
êàê ïðîõîäèëè
ýêñïåðèìåíòû
ïî
ïðèìåíåíèþ
ðîáîòîâ â
ñáîðî÷íûõ
ïðîöåññàõ.
Ýòà êðóïíåéøàÿ
ôèðìà ïî
ïðîèçâîäñòâó
êîìïüòåðîâ
íå òîëüêî
ïðîäàåò
ðîáîòû ,
ïðåäíàçíà÷åííûå
äëÿ ñáîðêè ,
íî è
èñïîëüçóåò
èõ íà ñîáñòâåííûõ
ïðåäïðèÿòèÿõ
âî ìíîãèõ
ñòðàíàõ. Íà
çàâîäå ýòîé
êîìïàíèè â
Ãðèíîêå
(Øîòëàíäèÿ)
çàíèìàþòñÿ
ñîçäàíèåì
îñòðîâêîâ àâòîìàòèçàöèè”
- êîìïëåêñîâ ,
ñîäåðæàùèõ
áîëüøîå
êîëè÷åñòâî
êîìïüòåðèçèðîâàííûõ
ìåõàíèçìîâ ,
êîòîðûìè
ïðîèçâîäÿò
ñáîðêó èçäåëèé
ïðè
ìèíèìàëüíîì
ó÷àñòèè
÷åëîâåêà . Ïî
îöåíêå
ñïåöèàëèñòîâ
ôèðìû IBM , â
ðåçóëüòàòå
àâòîìàòèçàöèè
åæåãîäíûé
îáüåì ïðäóêöèè
ïðåäïðèÿòèÿ
âûðîñ â 10 ðàç
ïî
ñðàâíåíèþ ñ
1974 ãîäîì ,
òîãäà êàê
÷èñëî
ðàáîòàþùèõ
íà íåì
îñòàëîñü
ïðàêòè÷åñêè
íåèçìåííûì.
Îäèí
èç òàêèõ
îñòðàâêîâ”
ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé
ïðîèçâîäñòâåííóþ
ëèíèþ , íà
êîòîðîé èçãîòàâëèâàþòñÿ
ëîãè÷åñêèå
áëîêè ñ ñèëîâûìè
êàñêàäàìè .
Ëèíèÿ
âêëþ÷àåò
ïðîöåññîðû è
èñòî÷íèêè
ïèòàíèÿ äëÿ
äèñïëååâ, âõîäÿùèõ
â ñîñòàâ
ìèêðîêîìïüòåðîâ.
Íà ëèíèè
ïðîèçâîäèòñÿ
ñáîðêà
÷åòûðåõ
êîìïîíåíòîâ
: Äâóõ ÷àñòåé
ïëàñòìàññîâîãî
êîðïóñà
óñòðîéñòâà ,
áëîêà
ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé è
ïëàñòìàññîâîé
ïëàòû ñî
ñìîíòèðîâàííûì
íà íåé íàáîðîì
ìèêðîñõåì.
Äëÿ
ìîíòàæà
êàæäîãî
áëîêà
òðàáóåòñÿ
âñåãî äâà
âèíòà ,
êîòîðûå
ïîäàþòñÿ â
ðàáî÷èå îðãàíû
ðîáîòîâ
ñïåöèàëüíûìè
ìåõàíèçìàìè
- ïèòàòåëÿìè .
Ðîáîòû ñàìè
ââîäÿò
âèíòû â ñîîòâåòñâóþùèå
îòâåðñòèÿ
èçäåëèÿ. Äëÿ óïðàâëåíèÿ
âñåé
ïðîèçâîäñòâåííîé
ëèíèåé
äîñòàòî÷íî
ïÿòè ÷åëîâåê
. Ïî äàííûì
ôèðìû IBM , äëÿ
èçãîòîâëåíèÿ
òàêîãî æå
êîëè÷åñòâà óñòðîéñòâ
òðàäèöèîííûìè
ìåòîäàìè
ðó÷íîé
ñáîðêè
ïîòðåáîâàëîñü
áû â÷åòâåðî
áîëüøå
ðàáî÷èõ .
Ïðîÿâëÿåòñÿ
òåíäåíöèÿ ê
ñîçäàíèþ
ñâÿçåé , â
ðàìêàõ
ïðåäïðèÿòèÿ ,
ìåæäó
ñèñòåìàìè
àâòîìàòè÷åñêîé
ñáîðêè
ïîäîáíûõ
îïèñàííîé
âûøå.
Íàïðèìåð ñ
ïîìîùüþ
àâòîìàòè÷åñêèõ
òðàíñïîðòûõ
ñðåäñòâ ,
êîòîðûå
ïåðåìåùàþò
èçäåëèÿ ,
íàõîäÿùèõñÿ
íà òåõ èëè
èíûõ
ñòàäèÿõ
ãîòîâíîñòè.
2.1)Ìîíòàæ
ïå÷àòíûõ
ïëàò.
Åùå
îäíà îòðàñëü
ïðîèçâîäñòâà
, ãäå ðîáîòû-ñáîðùèêè
ìîãëè áû
íàéòè
øèðîêîå
ïðèìåíåíèå,-
ìîíòàæ
ýëåêòðîííûõ
êîìïîíåíòîâ
íà ïå÷àòíûõ
ïëàòàõ .
Íåêîòîðûå
èç òàêèõ îïåðàöèé
ìîãóò
âûïîëíÿòü
ñïåöèàëèçèðîâàííûå
ñáîðî÷íûå
êîìïëåêñû ,
îäíàêî , ïî
ñóùåñòâó ,
îíè
ïðåäñòàâëÿþò
ñîáîé
ìàíèïóëÿòîðû
,
ðàññ÷èòàííûå
íà ðåøåíèå
ñòðîãî
îïðåäåëåííûõ
çàäà÷ ; èõ íåëüçÿ
çàïðîãðàììèðîâàòü
òàêèì
îáðàçîì , ÷òîáû
îíè
âûïîëíÿëè
êàêèå-òî
äðóãèå
îïåðàöèè èëè
ìàíèïóëèðîâàëè
íåñòàíäàðòíûìè
êîìïîíåòàìè
. Ïîýòîìó ïðè
èñïîëüçîâàíèè
ïîäîáíûõ
óñòàíîâîê
ïðåäíàçíà÷åííûõ
äëÿ óçêîñïåöèàëèçèðîâàííîãî
ìîíòàæà
êîìïëåêòû
êîìïîíåòîâ
ñòàíäàðòíîé
ôîðìû çàãðóæàþòñÿ
â
íàêîïèòåëüíûå
æåëîáà
ìíîãîÿ÷åå÷íûõ
ìàãàçèíîâ ,
ïîõîæèõ íà
ïîòðîíòàø .
Ýòè
ìàãàçèíû
ïåðåìåùàþòñÿ
ìèìî ìåõàíè÷åñêîãî
çàõâàòà,
êîòîðûé
ïîî÷åðåäíî
èçâëåêêàåò
îòòóäà
êîìïîíåíòû
è óñòàíàâëèâàåò
èõ â íóæíûå
ìåñòà íà
ïëàòå.
Ëèòåðàòóðà.
1)Ïîä
ðåä. Ï . Ìàðøà.
Íå ñ÷åñòü ó
ðîáîòà
ïðîôåññèé”.
2)Ïîä
ðåä.
Á.È.×åðïàêîâà.
ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ”
êíèãà 4 “Òðàíñïîðòíî-íàêîïèòåëüíûå
ñèñòåìû”
3)Ïîä
ðåä.
Á.È.×åðïàêîâà.
ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ”
êíèãà 10 “Ãèáêèå
àâòîìàòèçèðîâàííûå
ëèíèè
ìàññîâîãî è
êðóïíî
ñåðèéíîãî
ïðîèçâîäñòâà”.
4)
Ïîä ðåä.
Á.È.×åðïàêîâà.
ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ”
êíèãà 13 “ÃÏÑ äëÿ
ñáîðî÷íûõ
ðàáîò”.
|
|
|
