Интраскопия (Томография)
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
ВВЕДЕНИЕ....................................................................
..............................................1
РАЗВИТИЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ
ТОМОГРАФИИ..........................................................3
ФИЗИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТОМОГРАФИИ
ПРИНЦИПЫ ОБРАЗОВАНИЯ ПОСЛОЙНОГО
ИЗОБРАЖЕНИЯ................................4
ПОЛУЧЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ
ТОМОГРАММЫ......................................................8
УСИЛЕНИЕ
КОНТРАСТНОСТИ...............................................................
...................10
ЦИФРОВЫЕ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ....................................11
СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АМР
ВР............................................................17
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ПРЕИМУЩЕСТВА ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ..................18
СПИСОК
ЛИТЕРАТУРЫ..................................................................
..........................20
ВВЕДЕНИЕ
Древняя латинская поговорка гласит:"Diagnosis cetra - ullae therapiae
fundamentum" ("Достоверный диагноз - основа любого лечения"). На
протяжении многих веков усилия врачей были направлены на решение
труднейшей задачи - улучшение распознавания заболеваний человека.
Потребность в методе, который позволил бы заглянуть внутрь чело-
веческого тела, не повреждая его, была огромной, хотя и не всегда
осознанной. Ведь все сведения, касающиеся нормальной и патологической
анатомии человека, были основаны только на изучении трупов. После того,
как в Европе стали широко изучаться вскрытия трупов, врачи смогли изучить
строение органов человека, а также изменения, которые они претерпевают при
тех или иных заболеваниях.
Какую огромную пользу принес бы непосредственный осмотр челове-
ческого организма, если бы он стал вдруг "прозрачным"! И вряд ли кто-
нибудь из ученых прошлого мог предположить, что эта мечта вполне
осуществима.
Потребность увидеть не оболочку, а структуру организма живого
человека, его анатомию и физиологию была столь насущной, что, когда
чудесные лучи, позволявшие осуществить это на практике, были наконец
открыты, обычно консервативные и часто недоверчивые к новшествам врачи
почти сразу поняли, что в медицине наступила новая эра.
Уже в первые дни и недели после того, как стало известно о
существовании и свойствах этих лучей, врачи различных стран начали
применять их для исследования важнейших органов и систем человеческого
тела. В течение первого же года появились сотни научных сообщений в
печати, посвященных результатам таких исследований.
Колличество сообщений в последующие годы нарастало. Выяснялись все
новые возможности рентгенологического метода. Появились первые книги,
посвященные этому методу. Вскоре эта литература стала необозримой.
В 1946 г. известный советский клиницист и организатор здравоохранения
Н.Н.Приоров на заседании, посвященном 50-летию рентгенологии, говорил:
"Что стало бы сегодня с физиатрией и урологией, гинекологией и
отоларингологией, неврологией и онкологией, хирургией и ортопедией,
офтальмологией и травматологией, если бы лишить их того, что дала
рентгенология в области диагностики и лечения?"
Но процесс науки и техники неудержим. Не успели врачи полностью
освоить возможности рентгеновских лучей в диагностике, как появились
другие методы, позволяющие получить изображение внутренних органов
человека, дополняющие данные рентгенологического исследования. К ним
относятся радионуклеидное и ультразвуковое исследования, тепловидение,
ядерно-магнитный резонанс, фотонная эмиссия и некоторые другие методы, еще
не получившие широкого распространения.
Эти способы основаны на использовании близких по своей природе
волновых колебаний, для проникновения которых ткани человеческого тела не
являются непреодолимым препятствием. Они объединяются и тем, что в
результате взаимодействия волновых колебаний с органами и тканями ор-
ганизма на различных приемниках - экране, пленке, бумаге и др. - возникают
их изображения, расшифровка которых позволяет судить о состоянии различных
анатомических образований.
Такими образом, все указанные методы принципиально близки рентге-
нодиагностике как по своей природе, так и по характеру конечного
результата их применения.
Внедрение в практику этих методов (наряду с рентгенологией) привело к
возникновению новой обширной медицинской дисциплины, получившей за рубежом
название диагностической радиологии (от латинского radius - луч), а у нас -
лучевой диагностики.
Возможности этой дисциплины в распознавании заболеваний человека
весьма велики. Ей доступны практически все органы и системы человека, все
анатомические образования, размеры которых выше микроскопических.
В отличие от классических медицинских методик (пальпации, перкуссии,
аускультации) основным анализатором информации, получаемой способами
лучевой диагностики, является орган зрения, при помощи которого мы
получаем около 90% сведений об окружающем мире, и притом наиболее
достоверных. Когда широкая сеть медицинских учреждений будет оснащена
высококачественной аппаратурой, позволяющей использовать все возмож-ности
лучевой диагностики, а врачи, работающие в этих учреждениях, будут обучены
обращению с этой сложной аппаратурой и, главное, полноценной расшифровке
получаемых с ее помощью изображений, диагностика основных заболеваний
человека станет более ранней и достоверной не только в крупных научно-
исследовательских и клинических центрах, но и на передовом крае нашего
здравоохранения - в поликлиниках и районных больницах. В этих
учреждениях работает основная масса врачей. Именно сюда обращается
подавляющее большинство больных при возникновении каких-либо тревожных
симптомов. От уровня работы именно этих лечебно-диагностических учреждений
в конечном итоге зависит ранняя и своевременная диагностика, а
следовательно во многом и результаты лечения подавляющего большинства
болезней. [ № 1, стр. 3-6]
РАЗВИТИЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ
Изобретение рентгеновской томографии с обработкой получаемой ин-
формации на ЭВМ произвело переворот в области получения изображения в
медицине. Впервые сообщил о новом методе инженер G.Hounsfield (1972).
Аппарат, изготовленный и опробованный группой инженеров английской
фирмы "EMI", получил название ЭМИ-сканера. Его применяли только для
исследования головного мозга.
G.Hounsfield в своем аппарате использовал кристаллический детектор с
фотоэлектронным умножителем (ФЭУ), однако источником была трубка, жестко
связанная с детектором, которая делала сначала поступательное, а затем
вращательное (1o) движение при постоянном включении рентгеновского
излучения. Такое устройство томографа позволяло получить томограмму за 4-
20 мин.
Рентгеновские томографы с подобным устройством (I поколение) при-
менялись только для исследования головного мозга. Это объяснялось как
большим временем исследования (визуализации только неподвижных объек-тов),
так и малым диаметром зоны томографирования до (24 см). Однако получаемое
изображение несло большое количество дополнительной диаг-ностической
информации, что послужило толчком не только к клиническому применению новой
методики, но и к дальнейшему совершенствованию самой аппаратуры.
Вторым этапом в становлении нового метода исследования был выпуск к
1974 г. компьютерных томографов, содержащих несколько детекторов. После
поступательного движения, которое производилось быстрее, чем у аппаратов
I поколения, трубка с детекторами делала поворот на 3-10o, что
способствовало ускорению исследования, уменьшению лучевой нагрузки на
пациента и улучшению качества изображения. Однако время получения одной
томограммы (20-60 с) значительно ограничивало применение томографов II
поколения для исследования всего тела ввиду неизбежных артефактов,
появляющихся из-за произвольных и непроизвольных движений. Аксиальные
компьютерные рентгеновские томографы данной генерации нашли широкое
применение для исследования головного мозга в неврологических и
нейрохирургических клиниках.
Получение качественного изображения среза тела человека на любом
уровне стало возможным после разработки в 1976-1977 гг. компьютерных
томографов III поколения. Принципиальное отличие их заключалось в том,что
было исключено поступательное движение системы трубка-детекторы,
увеличены диаметр зоны исследования до 50-70 см и первичная матрица
компьютера (фирмы "Дженерал Электрик", "Пикер", "Сименс", "Тошиба",
"ЦЖР"). Это привело к тому, что одну томограмму стало возможным получить
за 3-5 с при обороте системы трубка-детекторы на 360o. Качество
изображения значительно улучшилось и стало возможным обследование
внутренних органов.
С 1979 г. некоторые ведущие фирмы начали выпускать компьютерные
томографы IV поколения. Детекторы (1100-1200 шт.) в этих аппаратах
расположены по кольцу и не вращаются. Движется только рентгеновская
трубка, что позволяет уменьшить время получения томограммы до 1-1,5 с при
повороте трубки на 360o. Это, а также сбор информации под разными углами
увеличивает объем получаемых сведений при уменьшении затрат времени на
томограмму.
В 1986 г. произошел качественный скачок в аппаратостроении для
рентгеновской компьютерной томографии. Фирмой "Иматрон" выпущен компь-
ютерный томограф V поколения, работающий в реальном масштабе времени. В
1988 г. компьютерный томограф "Иматрон" куплен фирмой "Пикер" (США) и
теперь он называется "Фастрек".
Учитывая заинтересованность клиник в приобретении компьютерных
томографов, с 1986 г. определилось направление по выпуску "дешевых"
компактных систем для поликлиник и небольших больниц (М250,"Меди-
тек";2000Т,"Шимадзу";СТ МАХ,"Дженерал Электрик"). Обладая некоторыми
ограничениями, связанными с числом детекторов или временем и объемом
собираемой информации, эти аппараты позволяют выполнять 75-95% (в за-
висимости от вида органа) исследований, доступных "большим" компьютер-ным
томографам. [№ 2, стр. 8-10]
ФИЗИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТОМОГРАФИИ
Принципы образования послойного изображения
При выполнении обычной рентгенограммы три компонента - пленка,
объект и рентгеновская трубка - остаются в покое. Томографический эффект
можно получить при следующих комбинациях: 1) неподвижный объект и
движущиеся источник (рентгеновская трубка) и приемник (рентгенографическая
пленка, селеновая пластина, кристаллический детектор и т.п.) излучения;
2) неподвижный источник излучения и движущиеся объект и приемник
излучения; 3) неподвижный приемник излучения и движущиеся объект и
источник излучения. Наиболее распространены томографы с синхронным
перемещением трубки и пленки в противоположных направлениях при
[pic]
Рис.1 Принцип образования послойного изображения.
F0,F1,F2-нулевое,исходное и конечное положение фокуса
рентгеновской трубки; j-1/2 угла поворота трубки; S-поверхность стола; Т-
объект исследования; О-точка выделяемого слоя; О1, О2-точки,
находящиеся выше
и ниже выделяемого слоя; О`, О``-проекции
точки О на пленке при исходном и конечном положениях фокуса рентгеновской
трубки; О1`, O1``-проекции точки О1 на пленке при тех же положениях
фокуса трубки; О2`, О2``-проекции точки О2 при тех же положениях фокуса
трубки; О```-проекции всех точек на пленке при нулевом положении
рентгеновской трубки.
неподвижном объекте исследования. Рентгеновский излучатель и кассето-
держатель с приемником излучения (рентгеновская пленка, селеновая
пластина) соединяют жестко с помощью металлического рычага. Ось вращения
рычага (перемещения трубки и пленки) находится над уровнем стола и ее можно
произвольно перемещать.
Как показано на рис.1, при перемещении трубки из положения F1 в
положение F2, проекция точки О, которая соответствует оси вращения
рычага, будет постоянно находиться в одном и том же месте пленки. Проекция
точки О неподвижна относительно пленки и, следовательно, ее изображение
будет четким. Проекции точек О1 и О2,находящиеся вне выделяемого слоя, с
перемещением трубки и пленки меняют свое положение на пленке и,
следовательно, их изображение будет нечетким, размазанным.Доказано, что
геометрическим местом точек, проекции которых при движении системы
неподвижны относительно пленки, является плоскость, параллельная
плоскости пленки и проходящая через ось окончания системы. На томограмме,
таким образом, будут четкими изображения всех точек, находящихся в
плоскости на уровне оси вращения системы, то есть в выделяемом
томографическом слое.
На рисунке показано перемещение трубки и пленки по траектории
прямая-прямая, то есть по параллельным прямолинейным направляющим. Такие
томографы, имеющие самую простую конструкцию, получили наибольшее
распространение. В томографах с траекториями дуга-дуга, дуга-прямая
геометрическим местом точек, проекции которых при движении системы
неподвижны относительно пленки, является плоскость, параллельные плос-
кости пленки и проходящая через ось качания системы; выделяется слой
также плоской формы. Из-за более сложной конструкции эти томографы получили
меньшее распространение.
Описанные выше аппараты относятся к линейным томографам (с линейными
траекториями), так как проекции траекторий движения системы трубка-пленка
на выделяемую плоскость имеют вид прямой линии, а тени размазывания имеют
прямолинейную форму.
За угол поворота (качания) трубки 2j в таких томографах принимают угол
ее поворота из одного крайнего положения в другое; перемещение трубки от
нулевого положения равно j.
В томографах с нелинейным размазыванием перемещение системы трубка -
пленка происходит по криволинейным траекториям - кругу, эллипсу,
гипоциклоиде, спирали. При этом отношение расстояний фокус трубки -
центр вращения и центр вращения - пленка сохраняется постоянным. И в этих
случаях доказано, что геометрическим местом точек, проекции которых при
движении системы неподвижны относительно пленки, является плоскость,
параллельная плоскости пленки и проходящая через ось качания системы.
Размазывание изображения точек объекта, лежащих вне выделяемой плоскости,
происходит по соответствующим кривым траекториям движения системы.
Размазываемые изображения повторяют на пленке траекторию перемещения фокуса
рентгеновской трубки.
При симультанной (многослойной) томографии в один прием (одно пе-
ремещение трубки и пленки в противоположных направлениях) получают
несколько томограмм благодаря расположению в одной кассете нескольких
пленок, расположенных на некотором расстоянии друг от друга. Проекция
изображения первого слоя, находящегося на оси вращения системы (изб-
ранной высоте слоя), получается на верхней пленке. Геометрически доказано,
что на последующих пленках получают свое изображение нижележащие
параллельные к оси движения системы слои, расстояния между которыми
примерно равны расстояниям между пленками.Основным недостатком продольной
томографии является то, что расплывчатые изображения выше- и нижележащих
плоскостей с нежелательной информацией уменьшают естественную
контрастность. Вследствии этого восприятие в выделяемом слое тканей с
невысокой контрастностью ухудшается.
Указанного недостатка лишена аксиальная компьютерная рентгеновская
томография. Это объясняется тем, что строго коллимированный пучок
рентгеновского излучения проходит только через ту плоскость, которая
интересует врача. При этом регистрация рассеянного излучения сведена к
минимуму, что значительно улучшает визуализацию тканей, особенно мало
контрастных. Снижение регистрации рассеянного излучения при компьютерной
томографии осуществляется коллиматорами, один из которых расположен на
выходе рентгеновского пучка из трубки, другой - перед сборкой детекторов.
Известно, что при одинаковой энергии рентгеновского излучения материал
с большей относительной молекулярной массой будет поглощать
рентгеновское излучение в большей степени, чем вещество с меньшей
относительной молекулярной массой. Подобное ослабление рентгеновского
пучка может быть легко зафиксировано. Однако на практике мы имеем дело с
совершенно неоднородным объектом - телом человека. Поэтому часто
случается, что детекторы фиксируют несколько рентгеновских пучков
одинаковой интенсивности в то время, как они прошли через совершенно
различные среды. Это наблюдается, например, при прохождении через
однородный объект достаточной протяженности и неоднородный объект с такой
же суммарной плотностью.
При продольной томографии разницу между плотностью отдельных
участков определить невозможно, поскольку "тени" участков накладываются
друг на друга. С помощью компьютерной томографии решена и эта задача, так
как при вращении рентгеновской трубки вокруг тела пациента детекторы
регистрируют 1,5 - 6 млн сигналов из различных точек (проекций) и, что
особенно важно, каждая точка многократно проецируется на различные
окружающие точки.
При регистрации ослабленного рентгеновского излучения на каждом
детекторе возбуждается ток, соответствующий величине излучения, попа-
дающего на детектор. В системе сбора данных ток от каждого детектора (500-
2400 шт.) преобразуется в цифровой сигнал и после усиления подается в ЭВМ
для обработки и хранения. Только после этого начинается собственно
процесс восстановления изображения.
Восстановление изображения среза по сумме собранных проекций является
чрезвычайно сложным процессом, и конечный результат представляет собой
некую матрицу с относительными числами, соответствующую уровню поглощения
каждой точки в отдельности.
В компьютерных томографах применяются матрицы первичного изобра-жения
256х256, 320х320, 512х512 и 1024х1024 элементов. Качество изображения
растет при увеличении числа детекторов, увеличении количества
регистрируемых проекций за один оборот трубки и при увеличении первичной
матрицы. Увеличение количества регистрируемых проекций ведет к по-вышению
лучевой нагрузки, применение большей первичной матрицы - к увеличению
времени обработки среза или необходимости устанавливать до-полнительные
специальные процессоры видеоизображения. [№ 2, стр. 10-13]
ПОЛУЧЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАММЫ
Получение компьютерной томограммы (среза) головы на выбранном
уровне основывается на выполнении следующих операций: 1) формирование
требуемой ширины рентгеновского луча (коллимирование); 2) сканирование
головы пучком рентгеновского излучения, осуществляемого движением
(вращательным и поступательным) вокруг неподвижной головы пациента
устройства "излучатель - детекторы"; 3) измерение излучения и определение
его ослабления с последующим преобразованием результатов в цифровую форму;
4) машинный (компьютерный) синтез томограммы по совокупности данных
измерения, относящихся к выбранному слою; 5) построение изображения
исследуемого слоя на экране видеомонитора (дисплея).
В системах компьютерных томографов сканирование и получение изоб-
ражения происходят следующим образом. Рентгеновская трубка в режиме
излучения "обходит" голову по дуге 240о, останавливаясь через каждые 3о
этой дуги и делая продольное перемещение. На одной оси с рентгеновским
излучателем закреплены детекторы - кристаллы йодистого натрия,
преобразующие ионизирующее излучение в световое.Последнее попадает на
фотоэлектронные умножители,превращающие эту видимую часть в электрические
сигналы.Электрические сигналы подвергаются усилению,а затем
преобразованию в цифры,которые вводят в ЭВМ.Рентгеновский луч,пройдя через
среду поглощения, ослабляется пропорционально плотности
тканей,встречающихся на его пути,и несет информацию о степени его
ослабления в каждом положении сканирования. Интенсивность излучения во
всех проекциях сравнивается с величиной сигнала,поступающего с контрольного
детектора,регистрирующего исходную энергию излучения сразу же на выходе
луча из рентгеновской трубки.
Следовательно, формирование показателей поглощения (ослабления) для
каждой точки исследуемого слоя происходит после вычисления отношения
величины сигнала на выходе рентгеновского излучателя к значению его
после прохождения объекта исследования (коэффициенты поглощения).
В ЭВМ выполняется математическая реконструкция коэффициентов пог-
лощения и пространственное их распределение на квадратной многоклеточной
матрице, а полученные изображения передаются для визуальной оценки на экран
дисплея.
За одно сканирование получают два соприкасающихся между собой
среза толщиной 10 мм каждый. Картина среза восстанавливается на матрице
размером 160х160.
Полученные коэффициенты поглощения выражают в относительных еди-ницах
шкалы, нижняя граница которой (-1000 ед.Н.) (ед.Н. - единицы Хаунсфильда
или числа компьютерной томографии) соответствует ослаблению рентгеновских
лучей в воздухе, верхняя (+1000 ед.Н.) - ослаблению в костях, а за ноль
принимается коэффициент поглощения воды. Различные ткани мозга и жидкие
среды имеют разные по величине коэффициенты поглощения. Например
коэффициент поглощения жира находится в пределах от -100 до 0 ед.Н.,
спинно-мозговой жидкости - от 2 до 16 ед.Н., крови - от 28 до 62 ед.Н. Это
обеспечивает возможность получать на компьютерных томограммах основные
структуры мозга и многие патологические процессы в них. Чувствительность
системы в улавливании перепада рентгеновской плотности в обычном режиме
исследования не превышает 5 ед.Н., что составляет 0,5%.
На экране дисплея высоким значениям плотности (например, кости)
соответствует светлые участки, низким - темные. Градационная способность
экрана составляет 15-16 полутоновых ступеней, различаемые человеческим
глазом. На каждую ступень, таким образом, приходится около 130 ед.Н.
Для полной реализации высокой разрешающей способности томографа по
плотности в аппарате предусмотрены средства управления так называемой
ширины окна и его уровня (положения), чтобы дать рентгенологу возможность
анализировать изображение на различных участках шкалы коэффициентов
поглощения. Ширина окна - это величина разности наибольшего и наименьшего
коэффициентов поглощения, соответствующая указанному перепаду яркости.
Положение или уровень окна (центр окна) - это величина коэффициентов
ослабления, равная середине окна и выбираемая из условий наилучшего
выявления плотностей интересующей группы структур или тканей. Важнейшей
характеристикой является качество получаемого изображения.
Известно, что качество визуализации анатомических образований
головного мозга и очагов поражения зависит в основном от двух факторов:
размера матрицы, на которой строится томограмма, и перепада показателей
поглощения. Величина матрицы может оказывать существенное влияние на
точность диагностики. Так, количество ошибочных диагнозов при анализе
томограмм на матрице 80х80 клеток составляло 27%, а при работе на матрице
160х160 - уменьшилось до 11%.
Компьютерный томограф обладает двумя видами разрешающей способ-
ности: пространственной и по перепаду плотности. первый тип определяется
размером клетки матрицы (обычно - 1,5х1,5 мм), второй равен 5 ед.Н.
(0,5%). В соответствии с этими характеристиками теоретически можно
различать элементы изображения размером 1,5х1,5 мм при перепаде плотности
между ними не меньше 5 ед.Н. (1%) удается выявлять очаги величиной не менее
6х6 мм, а при разнице в 30 ед.Н. (3%) - детали размером 3х3 мм. Обычная
рентгенография позволяет уловить минимальную разницу по плотности между
соседними участками в 10-20%. Однако при очень значительном перепаде
плотностей рядом расположенных структур возникают специфические для данного
метода условия, снижающие его разрешающую способность, так как при
построении изображения в этих случаях происходит математическое усреднение
и при этом очаги небольших размеров могут быть не обнаружены. Чаще это
происходит при небольших зонах пониженной плотности, расположенных вблизи
массивных костных структур (пирамиды височных костей) или костей свода
черепа. Важным условием для обеспечения проведения компьютерной томографии
является неподвижное положение пациента, ибо движение во время
исследования приводят к возникновению артефактов - наводок: полос темного
цвета от образований с низким коэффициентом поглощения (воздух) и белых
полос от структур с высоким КП (кость, металлические хирургические клипсы),
что также снижает диагностические возможности. [№ 3, стр. 16-19]
УСИЛЕНИЕ КОНТРАСТНОСТИ
Для получения более четкого изображения патологически измененных
участков в головном мозге применяют эффект усиления контрастности, ко-торых
достигается внутривенным введением рентгеноконтрастного вещества,
Увеличение плотности изображения на компьютерной томограмме после
внутривенного введения контрастного вещества объясняется внутри- и
внесосудистыми компонентами. Внутрисосудистое усиление находится в
прямой зависимости от содержания йода в циркулирующей крови. При этом
увеличение концентрации на 100 мг йода в 100 мл обусловливает величины
абсорбции на 26 ед.Н. (ед.Н. - единицы Хаунсфильда или числа
компьютерной томографии). При компьютерно-томографических измерениях
венозных проб после введения 60% контрастного вещества в дозе 1 мл на кг
массы тела, плотность потока повышается в среднем в течение 10 мин
после инъекции, составляет 39,2 плюс-минус 9,8 ед.Н. Содержание
контрастного вещества в протекающей крови изменяется в результате того,
что относительно быстро начинается выделение его почками. Уже в течение
первых 5 мин после болюсной инъекции концентрация вещества в крови в
среднем снижается на 20%, в последующие 5 мин - на 13% и еще через 5 мин -
на 5%.
Нормальное увеличение плотности мозга на компьютерной томограмме
после введения контрастного вещества связано с внутрисосудистой кон-
центрацией йода. Можно получить изображение сосудов диаметром до 1,5 мм,
если уровень йода в крови составляет примерно 4 мг/мл и при условии, что
сосуд расположен перпендикулярно к плоскости среза. Наблюдения привели к
выводу, что контрастное вещество накапливается в опухолях. [№ 4, стр. 17-
19]
ЦИФРОВЫЕ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Преобразование традиционной рентгенограммы в цифровой массив с
последующей возможностью обработки рентгенограмм методами вычислительной
техники стало распространенным процессом. Такие аналоговые системы зачастую
имеют очень жесткие ограничения на экспозицию из-за малого динамического
диапазона рентгеновской пленки. В отличие от аналоговых прямые цифровые
рентгенографические системы позволяют получать диагностические изображения
без промежуточных носителей, при любом необходимом уровне дозы, причем это
изображение можно обрабатывать и отображать самыми различными способами. [№
6]
На рис.2 приведена схема типичной цифровой рентгенографической
системы. Рентгеновская трубка и приемник изображения сопряжены с
компьютером и управляются им, а получаемое изображение запоминается,
обрабатывается (в цифровой форме) и отображается на телеэкране, сос-
тавляющем часть пульта управления (или устройства вывода данных) опе-
ратора-рентгенолога.
Аналогичные пульты управления можно применять и в других системах
получения изображения, например на основе ядерного магнитного резонанса или
компьютерной томографии. Цифровое изображение можно записать на магнитном
носителе, оптическом диске или же на специальном записывающем устройстве,
способном постоянно вести регистрацию изображения на пленку в аналоговой
форме.
[pic] Рис.2 Составные элементы цифровой системы получения рентгеновских
изображений
В цифровой рентгенологии могут найти применение два класса
приемников изображения: приемники с непосредственным формированием
изображения и приемники с частичной регистрацией изображения, в которых
полное изображение формируется путем сканирования либо рентгеновским
пучком, либо приемным устройством (сканирующая проекционная
рентгенография). В цифровой рентгенографии применяют усилитель изображения,
ионографическую камеру и устройство с вынужденной люминисценцией. Эти
приемники могут непосредственно формировать цифровые изображения без
промежуточной регистрации и хранения. Усилители изображения не обладают
наилучшим пространственным разрешением или контрастом, однако имеют
высокое быстродействие. Аналого-цифровое преобразование флюорограммы с
числом точек в изображении 512х512 может занимать время менее 0,03 с. Даже
при числе точек 2048х2048 в изображении время преобразования
изображения в цифровую форму составляет всего несколько секунд. Время
считывания изображения с пластины с вынужденной люминисценции или ио-
нографической камеры значительно больше, хотя последнее выгодно отли-
чается лучшим разрешением и динамическим диапазоном.
Записанное на фотопленке изображение можно преобразовать в цифровую
форму с помощью сканирующего микроденситометра, но любая информация,
зафиксированная на фотопленке со слишком малой или, наоборот, слишком
высокой оптической плотностью, будет искажена из-за влияния
характеристик пленки. В цифровую форму можно преобразовать и ксеро-
рентгенограмму также с помощью сканирующего денситометра, работающего в
отраженном свете, или путем непосредственного считывания зарядового
изображения с селеновой пластины. [№ 5, стр. 99-100]
В России прямая цифровая рентгенографическая система Института
ядерной физики (ИЯФ) СО РАН применяется в нескольких клинических боль-
ницах. В этой системе рентгеновская пленка как регистратор рентгеновского
излучения заменена многопроволочной пропорциональной камерой. Такая камера
вместе с электронными схемами усиления и формирования импульсов
представляет собой линейку на 256 практически независимых каналов, имеющих
чувствительную поверхность 1х1 мм. (В последних моделях 350 каналов и
0,5х0,5 мм.) Использование в счетчиках в качестве рабочего газа ксенона
при давлении 3 кгс/см2 обеспечивает высокую эффективность регистрации
излучения. Эта система может быть отнесена к классу ионографических
приборов для цифровой рентгенографии, передающих изображение на внешние
устройства отображения.
В других цифровых рентгенографических системах используют
твердотельные приемники с высоким коэффициентом поглощения
рентгеновскогоизлучения.
В обоих разновидностях упомянутых рентгенографических систем при-
меняется метод сканирования с построчной регистрацией изображения, ко-торое
воспроизводится в целое на дисплее компьютера (сканирующая про-екционная
рентгенография).
Ко второму классу цифровых рентгенографических систем следует отнести
люминофоры с памятью и вынужденной люминисценцией, которая
затемрегистрируется. Это приемник с непосредственным формированием
изображения. [№ 6]
Системы получения изображения со сканированием рентгеновским пучком и
приемником имеют важное преимущество, состоящее в том, что в них хорошо
подавляется рассеяние. В этих системах один коллиматор располагается перед
пациентом с целью ограничения первичного рентгеновского пучка до размеров,
необходимых для работы приемника, а другой - за пациентом, чтобы уменьшить
рассеяние. На рис.3 изображена линейная сканирующая система для получения
цифрового изображения грудной клетки. Приемником в системе является
полоска из оксисульфида гадолиния, считывание информации с которой ведется
линейной матрицей из 1024 фотодиодов. Проекционные рентгенограммы
синтезируются также сканерами компьютерной томографии и выполняют
вспомогательную роль при выделении соответствующего сечения.
Главным недостатком сканирующих систем является то, что большая
часть полезной выходной мощности рентгеновской трубки теряется и что
необходимы большие времена экспозиции (до 10 с).
[pic]
Рис.3 Система линейного сканирования для цифровой рентгенографии
грудной клетки.
Матрицы изображения из 512х512 элементов может быть вполне достаточно
для целей цифровой флюороскопии, тогда как система рентгеноскопии грудной
клетки может потребовать матрицы с числом элементов 1024х1024 при
размерах элемента изображения 0,4 мм.
Число градаций в изображении зависит от медицинского назначения.
Аналого-цифрового преобразования на 8 бит, обеспечивающего точность
0,4%, вполне достаточно для регистрации зашумленных изображений или
больших массивов (меньшей ступени градации яркости соответствует больший
уровень шума), однако для ряда приложений может понадобиться и 10-
битовый АЦП (точность 0,1%).
Если требуется быстрый доступ к информации, полученной за
длительный период времени, целесообразно применять оптические диски.
Емкость памяти 12-дюймового оптического диска равна примерно 2 гигабайт,
что соответствует 1900 изображениям размером 1024х1024 по 8 бит каждое (без
сжатия данных). Для считывания с оптического диска может быть использовано
автоматическое устройство съема, позволяющее обеспечить быстрый доступ
к любому изображению. Возможность работы со всеми изображениями в цифровой
форме весьма привлекательна, а системы, выполняющие это, называются
системами хранения и передачи изображения (СПХИ). [№ 5, стр. 100-102]
[pic]
Рис.5 Принципиальная схема взаимодействия элементов системы
получения, обработки, хранения и
передачи рентгеновских диагностических изображений.
На рис.5 изображена принципиальная схема взаимодействия элементов
системы получения, обработки, хранения и передачи рентгеновских
диагностических изображений.
Система представлена тремя каналами: 1) традиционная рентгенография;
2) цифровая рентгенографическая установка; 3) рентгеноскопия
(видеосигнал с УРИ).
Первый канал. Рентгенограммы, полученные с помощью традиционного
процесса, поступают на обработку в полутоновый графический сканер, с
помощью которого рентгенодиагностическое изображение вводится в память
компьютера. После этого такая преобразованная рентгенограмма может об-
рабатываться средствами компьютерной техники, но в рамках узкого дина-
мического диапазона рентгеновской пленки. Это изображение может быть
введено в электронный архив и извлекаться оттуда по требованию. Эта
оцифрованная рентгенограмма уже ничем не отличается от прямых цифровых
рентгенограмм по доступности средствам обработки.
Третий канал. Рентгеновские изображения из рентгенотелевизионного
канала УРИ могут захватываться специализированным адаптером видеоввода как
в режиме реального времени, так и с видеомагнитофонного кадра.
Последнее предпочтительно, так как позволяет при просмотре
видеомагнитофонных изображений выбрать нужный кадр для занесения его в
архив. Объектом ввода в электронный архив могут быть любые изображения,
получаемые при рентгеноскопии с помощью УРИ.
Первый и третий каналы дают возможность преобразовать традиционные
рентгеновские изображения (рентгенограммы и кадры видеотелевизионного
тракта) в цифровое изображение. Этот прием имеет особое значение, потому
что он представляет возможность достоверно сравнить изображения,
полученные различными способами. Следующим преимуществом преобразования
являются возможность помещения его в электронный архив и выполнение всех
операций с цифровым изображением. Следует особенно подчеркнуть возможность
передачи изображения по компьютерным сетям, потому что в последние годы
"взгляды медиков фокусируются на передачe изображений" как основном
средстве обеспечения доступа к материалам, что имеет колоссальное
значение как для диагностики, так и для процессов обучения.
Второй канал. Это собственно канал цифровой рентгенографической
установки. Он состоит из двух подсистем: автоматизированного рабочего
места (АРМ) лаборанта и АРМ врача-рентгенолога (ВР), объединенных в
локальную сеть. В АРМ рентгенолаборанта происходит внесение сведений о
больном, необходимых организационных и клинических данных и управление
процессом регистрации изображения (синхронное включение сканера и высокого
напряжения и др.). После получения рентгеновского изображения оно и
сведения о пациенте по локальной сети поступают в АРМ ВР. При этом
процесс рентгенографии и передачи изображений от АРМ лаборанта в АРМ врача
происходит без промедлений и в реальном времени, не прерывая работы врача
ни на одной ступени, т.е. происходит непрерывная и независимая работа на
обоих рабочих местах. На АРМ ВР выполняются программная обработка
изображений для извлечения диагностической информации, поиск предшествующих
изображений пациентов и сравнение с вновь полученными, регистрация
новых пациентов и изображений в базе данных, приведение их к формату,
оптимальному для архивирования, и другие манипуляции, доступные электронным
технологиям персонального компьютера. Программное обеспечение позволяет
врачу-рентгенологу при необходимост и создать твердые копии изображений
на лазерном принтере ( этот способ получения твердых копий несколько
уступает в точности передачи диагностических изображений теплопечати или
поляроидному фотопроцессу, но значительно дешевле всех других способов
воспроизведения изображения); при наличии сетевой связи позволяет передать
их клинические подразделения, связаться с консультационными центрами или
центральным архивом по электронной связи. Блок базы данных, являющийся
сердцевиной системы, формализует все этапы работы с пациентом от внесения
данных лаборантом до размещения в архивное хранение, позволяет врачу-
рентгенологу создавать все виды стандартной отчетности, а также
анализировать проведенную работу по целевым выборкам. Конечным этапом
работы с цифровым изображением всех трех видов является его архивирование
на магнитный или оптический носитель. [№ 6]
Состав технических средств АМР ВР.
Выбор технических средств для АМР ВР во многом зависит от типа
решаемых задач. Обычно в качестве технической базы для АМР обработки
изображений используют графические станции или персональные компьюте- ры.
Графические станции, созданные прежде всего для решений задач ма-шинной
графики, оборудованы специальными графическими процессорами, ускоряющими
процедуры построения графических примитивов (особенно трехмерных). Для
задач обработки и анализа изображений более существенна скорость
обработки видеоданных. Поэтому в качестве технической базы АМР ВР
использована широко распространенная и дешевая ПЭВМ типа IBM PC/AT.
[pic]
Рис.4 Блок-схема технических средств АМР ВР.
1-негатоскоп; 2-телевизионная камера; 3-ПЭВМ; 4-фрейм-граб-
бер; 5-телемонитор.
Практическая работа показала, что производительность персонального
компьютера во многих случаях достаточна, чтобы решать задачи обработки
видеоданных в реальном времени врача. Кроме того ПЭВМ имеют мощные
технические и программные средства для организации "оконного" человеко-
машинного диалога.
При использовании изображений, записанных в аналоговом виде, например
рентгенограмм, необходимо устройство для ввода и визуализации их в ЭВМ. В
качестве такого устройства удобно использовать фрейм-граббер конструктивно
оформленный в виде платы, расположенной в корпусе ПЭВМ. Также необходимо
иметь телекамеру с объективом, световой стол для подсветки
рентгенограмм (негатоскоп) и телемонитор для визуализации изображений
(рис.4). Устройство цифрового ввода и визуализации изображений должно
обеспечивать высокое качество представления медицинских изображений,
чтобы при их использовании не терялась важная диагностическая информация.
[№ 7]
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ПРЕИМУЩЕСТВА ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
К преимуществам цифровых рентгенографических систем относятся
следующие четыре фактора: цифровое отображение изображения; пониженная доза
облучения; цифровая обработка изображений; цифровое хранение и улучшение
качества изображений.
Рассмотрим первое преимущество, связанное с отображением цифровой
информации. Разложение изображения по уровням яркости на экране стано-вится
в полной мере доступным для пользователя. Весь диапазон оптических яркостей
может быть использован для отображения лишь одного участка изображения,
что приводит к повышению контраста в интересующей области. В распоряжении
оператора имеются алгоритмы для аналоговой обработки изображения с целью
оптимального использования возможностей систем отображения. [№ 5, стр. 103]
Это свойство цифровой рентгенографии также дает возможность снизить
лучевую нагрузку на пациента путем уменьшения количества рентгенограмм для
получения диагностической информации (той же полезности).
Цифровое отображение при его компьютерной обработке позволяет
извлечь количественную и качественную информацию и таким образом пе-рейти
от интуитивно-эмпирического способа изображения к объективно из-меренному.
Существенным преимуществам цифровой рентгенографии перед экранно-
пленочным процессом являются простота и скорость получения изображения.
Изображение становится доступным анализу врачом-рентгенологом в момент
окончания экспозиции. [№ 6]
Второе преимущество цифровой рентгенологии - возможность снижения дозы
облучения. Если в обычной рентгенологии доза облучения зависит от
чувствительности приемника изображения и динамического диапазона пленки,
то в цифровой рентгенологии оба этих показателя могут оказаться
несущественными. Снижения дозы можно достичь установкой экспозиции, при
которой поддерживается требуемый уровень шума в изображении. Дальнейшее
уменьшение дозы возможно путем подбора такой длины волны рентгеновского
излучения, которая обеспечивала бы минимальную дозу при данном отношении
сигнал/шум, а также путем ликвидации любых потерь контраста с помощью
описанных выше методов отображения цифровых изображений.
Третье преимущество цифровой рентгенологии - это возможность цифровой
обработки изображений. Рентгенолог должен выявить аномальные об-разования
на осложненной фоном нормальной структуре биоткани. Он может не заметить
мелких деталей в изображении, которые система разрешает, или пропустить
слабоконтрастную структуру, видимую на фоне шумов изоб-ражения, из-за
сложного строения окружающих (или сверхлежащих) тканей. Субстракционный
метод в рентгенографии позволяет устранить большую часть паразитной
фоновой структуры и тем самым увеличить вероятность выявления важных
деталей на рентгенограмме. Компьютерную томографию можно рассматривать
как частный случай метода субстракционной рентге-нографии, в котором из
обычных проекционных изображений устраняется информация о вышележащих
структурах. [№ 5, стр.103-104]
Особенная ценность применения цифровой рентгенографии заключается в
возможности полного отказа от рентгеновской пленки и связанного с ней
фотохимического процесса. Это делает рентгенологическое исследование
экологически чище, а хранение информации в цифровом виде позволяет создать
легкодоступные рентгеновские архивы. Новые количественные формы обработки
информации открывают широкие возможности стандартизации получения
изображений, приведения их к стандарту качества в момент по-лучения и при
отсроченных повторных исследованиях. Немаловажна откры-вающаяся
возможность передачи изображения на любые расстояния при по-мощи средств
компьютерных коммуникаций.
Приведенные соображения с достаточной наглядностью демонстрируют
прогрессивность внедрения в практику цифровой рентгенографии, которая
сможет перевести диагностическую рентгенологию на новый более высокий
технологический уровень. Отказ от дорогостоящих расходных материалов
обнаруживает и ее высокую экономическую эффективность, что в сочетании с
возможностью уменьшения лучевых нагрузок на пациентов делает ее при-менение
в практике особенно привлекательным. [№ 6]
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ :
1. Розенштраух Л.С.
Невидимое стало зримым (успехи и проблемы лучевой
диагностики).- М.:
Знание, 1987.- 64 с.
2. Томография грудной клетки / Помозгов А.И., Терновой С.К., Бабий
Я.С., Лепихин Н.М. - К.:Здоровья,1992.- 288 с.
3. Компьютерная томография мозга. Верещагин Н.В., Брагина Л.К.,
Вавилов С.Б., Левина Г.Я.-М.:Медицина,1986.-256 с.
4. Коновалов А.Н., Корниенко В.Н.
Компьютерная томография в нейрохирургической клинике.-
М.: Медицина,1988. - 346 с.
5. Физика визуализации изображений в медицине: В 2-х томах.
Т.1:Пер. с англ./Под ред. С.Уэбба.-М.:Мир,1991.- 408 с.
6. Антонов А.О., Антонов О.С.,Лыткин С.А.//Мед.техника.-1995.- № 3 -
с.3-6
7. Беликова Т.П.,Лапшин В.В.,Яшунская Н.И.//Мед.техника.-1995.- № 1-
с.7
Министерство общего и профессионального образования Российской
Федерации
Владимирский государственный технический университет
Радиотехнический факультет
Кафедра РТ и РС
Исследовательская работа
Средства визуализации изображений в компьютерной томографии и
цифровых рентгенографических системах
Выполнил
студент гр. МИД-194
Нефедьев В.В.
Научный руководитель
Поздняков А.Д.
Владимир 1996 г.
Цифровая рентгенография с экрана электронно-оптического преобразователя
(ЭОП)
Система рентгенографии с экрана ЭОП (рис. 5) состоит, как и обычная
система электронно-оптического преобразования для просвечивания, из
ЭОП, телевизионного тракта с высоким разрешением, рентгеновского
высоковольтного генератора и рентгеновского излучателя. Сюда же входит
штатив для исследования, цифровой преобразователь изображения и другие
компоненты.
При обычной методике рентгенографии с экрана ЭОП с помощью 100 мм
фотокамеры или кинокамеры переснимается оптическое изображение на выходном
экране преобразователя.
В цифровой же системе сигнал, поступающий с видеокамеры, аналого-
цифровым преобразователем трансформируется в набор цифровых данных и
передается в накопительное устройство. Затем эти данные, в соответствии с
выбранными исследователем параметрами, компьютерное устройство переводит
в видимое изображение.
[pic] Рис.5 Цифровая рентгенография с экрана ЭОП
1-генератор; 2-рентгеновская трубка; 3-пациент; 4-ЭОП; 5-
видеокамера;
6-аналого-цифровой преобразователь; 7-накопитель
изображений;
8-видеопроцессор; 9-сеть; 10-цифро-аналоговый
преобразователь;
11-монитор; 12-снимок; 13-рентгенолог.
Цифровая люминесцентная рентгенография (ЦЛР)
Применяемые в ЦЛР (рис.6) пластины-приемники изображения после их
экспонирования рентгеновским излучением последовательно, точка за точкой,
сканируются специальным лазерным устройством, а возникающий в процессе
лазерного сканирования световой пучок трансформируется в цифровой
сигнал. После цифрового усиления контуров и контрастности элементов
изображения оно лазерным принтером печатается на пленке или
воспроизводится на телевизионном мониторе рабочей консоли. Люминесцентные
пластины-накопители выпускаются в стандартных формах рентгеновской
пленки, помещаются вместо обычных комплектов "пленка-усиливающий экран"
в кассету и применяются в обычных рентгеновских аппаратах.
Такая пластина обладает значительно большей экспозиционной широтой,
чем общепринятые комбинации пленка-экран, благодаря чему значительно
расширяется интервал между недо- и переэкспонированием. Этим способом
можно получать достаточно контрастные изображения даже при резко сниженной
экспозиционной дозе, нижним пределом которой является лишь уровень
квантового шума. Поэтому даже при рентгенографии в палате у постели
больного методика ЦЛР гарантирует получения качественного снимка.
При ЦЛР используются цифровые преобразователи, пространственное
разрешение которых выше, чем у большинства используемых в настоящее время
для обычной рентгенографии комбинаций экран-пленка. Все же особым
преимуществом ЦЛР является передача малоконтрастных деталей, тогда как
передача очень мелких деталей, таких, например, как микрокальценаты в
молочной железе, остается прерогативой рентгенографии на рентгеновской
пленке.
[pic] Рис. 6 Цифровая люминисцентная рентгенография.
1-генератор; 2-рентгеновская трубка; 3-пациент; 4-
запоминающая
пластина; 5-транспортирующее устройство; 6-аналого-
цифровой
преобразователь; 7-накопитель изображений;8-
видеопроцессор; 9-сеть;
10-цифро-аналоговый преобразователь; 11-монитор; 12-снимок;
13-рентгенолог.
Селеновая рентгенография
Селеновые детекторы представляют собой новейшую систему цифровой
рентгенографии (рис. 7). Основной частью такого устройства служит детектор
в виде барабана, покрытого слоем аморфного селена. Селеновая
рентгенография в настоящее время используется только в системах
рентгенографии грудной клетки. Характерная для снимков грудной клетки
высокая контрастность между легочными полями и областью средостения при
цифровой обработке сглаживается, не уменьшая при этом контрастности
деталей изображения. Другим преимуществом селенового детектора является
высокий коэффициент отношения сигнал/шум.
[pic]
Рис.5 Цифровая селеновая рентгенография.
1-генератор; 2-рентгеновская трубка; 3-пациент; 4-селеновый
барабан;
5-сканирующие электроды+усилитель; 6-аналого-цифровой
преобразо-
ватель; 7-накопитель изображений; 8-видеопроцессор; 9-
сеть;
10-цифро-аналоговый преобразователь; 11-монитор; 12-снимок;
13-рентгенолог. |
