Главная » Каталог    
рефераты Разделы рефераты
рефераты
рефератыГлавная

рефератыБиология

рефератыБухгалтерский учет и аудит

рефератыВоенная кафедра

рефератыГеография

рефератыГеология

рефератыГрафология

рефератыДеньги и кредит

рефератыЕстествознание

рефератыЗоология

рефератыИнвестиции

рефератыИностранные языки

рефератыИскусство

рефератыИстория

рефератыКартография

рефератыКомпьютерные сети

рефератыКомпьютеры ЭВМ

рефератыКосметология

рефератыКультурология

рефератыЛитература

рефератыМаркетинг

рефератыМатематика

рефератыМашиностроение

рефератыМедицина

рефератыМенеджмент

рефератыМузыка

рефератыНаука и техника

рефератыПедагогика

рефератыПраво

рефератыПромышленность производство

рефератыРадиоэлектроника

рефератыРеклама

рефератыРефераты по геологии

рефератыМедицинские наукам

рефератыУправление

рефератыФизика

рефератыФилософия

рефератыФинансы

рефератыФотография

рефератыХимия

рефератыЭкономика

рефераты
рефераты Информация рефераты
рефераты
рефераты

Курсовая: Теории управления

Международный Университет Кыргызстана ВШ НИТ Курсовая Работа

ПО

Теории управления Бишкек-99

Задана система представленная на рис.1

X1(t)

Курсовая: Теории управления
рис.1

X2(t)

Динамика системы описана нелинейным дифференциальным уравнением вида Курсовая: Теории управления Блок 1. Линеаризовать нелинейное уравнение звена в области рабочей точки Курсовая: Теории управления . 1.С помощью ручных преобразований. Необходимо найти значение Курсовая: Теории управления Курсовая: Теории управления Курсовая: Теории управления Найдем частные производные по Курсовая: Теории управления и Курсовая: Теории управления Линеаризованное уравнение звена имеет вид: Курсовая: Теории управления или Курсовая: Теории управления 2.С помощью инструмента Symbolic Math - Matlab. syms f x1 x2 y x; f=sin(x1)/(x1^2+1)-x2^3; a=diff(f,'x1') b=diff(f,'x2') x2=-0.095*(x1-1)+0.7485 q=figure(1); ezplot(y) hold on

Курсовая: Теории управления

grid ezplot(f) Блок 2. Получить все формы и описать модели звена, которое описывается следующем линейным дифференциальным уравнением вида:
Курсовая: Теории управления

Курсовая: Теории управления
Передаточная функция

Весовая функция: Переходная функция:
w=tf([1 0.4],[3 1 0.5]) f=figure (1); impulse(w) f1=figure (2); step(w) f2=figure (3); bode (w) r=figure (4); nyquist (w)

Курсовая: Теории управления

Курсовая: Теории управления

Блок 3.

Дана структурная схема рис 2.2

Требуется привести схему 2.2 к виду 3 и при этом определить 1. Главную передаточную функцию замкнутой системы 2. Функцию замкнутой системы по ошибке 3. Функцию замкнутой системы по возмущению
Блок 4. 1. Исследовать замкнутую систему на устойчивость методом Найквиста Курсовая: Теории управления Так как годограф от W(s) не охватывает точку с координатами (-1;0) и корни характеристического уравнения находятся на отрицательной полуплоскости -0.9864 + 0.4442i -0.9864 - 0.4442i -0.1636 + 0.3796i -0.1636 - 0.3796i -0.1667 + 0.3727i -0.1667 - 0.3727i– замкнутая система является устойчивой. 2. Скорректировать замкнутую систему если это необходимо 3. Провести имитационное моделирование.
рефераты Рекомендуем рефератырефераты

     
Рефераты @2011